永磁同步伺服系統(tǒng)及其參數(shù)辨識的研究.pdf

1、永磁同步電機運行可靠，效率高且控制性能優(yōu)良，但電機在運行過程中參數(shù)的變化會影響伺服控制系統(tǒng)的性能，目前，參數(shù)辨識技術是解決電機參數(shù)變化影響問題的有效手段。
　　本文介紹了永磁同步電機矢量控制策略和伺服系統(tǒng)仿真模型，從經(jīng)典控制理論的角度分析了控制器PI參數(shù)整定策略；搭建基于TMS320F28069芯片的伺服控制平臺，分析電機的定子繞組結構，在伺服控制平臺上利用改進的伏安法和直流衰減法實現(xiàn)定子電阻和電感的離線辨識，并分析了死區(qū)時間對電

2、阻離散辨識過程的影響；對電機的數(shù)學模型進行離散化和線性化處理，采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法在線辨識電機轉動慣量，有效的解決了“數(shù)據(jù)飽和”問題，在已知電機轉子磁鏈的基礎上，用擴展卡爾曼濾波法在線獲取電阻和電感參數(shù)，利用MATLAB/SIMULINK工具實現(xiàn)矢量控制模型和在線辨識算法的仿真。
　　離線辨識電阻和電感實驗能較準確的獲得電機參數(shù)的初始值，但無法跟蹤參數(shù)變化；在線辨識仿真結果表明選取合適的遺忘因子能有效提高遞推最小二乘法的