基于嵌入式Linux的智能交通導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、嵌入式地理信息應(yīng)用是當(dāng)前地理信息技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新熱點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于軍事、野外、測(cè)繪、醫(yī)療、汽車導(dǎo)航等領(lǐng)域；個(gè)人汽車導(dǎo)航和PDA（或手機(jī)）定位服務(wù)的出現(xiàn)與發(fā)展更是將嵌入式地理信息技術(shù)深入到每個(gè)人的日常生活。 隨著城市現(xiàn)代化的建設(shè)加速，一方面城市的交通路網(wǎng)越來越復(fù)雜；另一方面城市交通的堵塞問題越來越嚴(yán)重，而很多交通道路都得不到合理有效的利用。在這種情況下，基于GPS的智能交通導(dǎo)航系統(tǒng)的研制與市場(chǎng)應(yīng)用得到了很好的發(fā)展。 智能交

2、通導(dǎo)航系統(tǒng)采用了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)利用了GPS接收器接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，從而獲取當(dāng)前位置的坐標(biāo)和時(shí)間等信息，達(dá)到定位，導(dǎo)航和測(cè)量的目的。以GPS和電子地圖為技術(shù)核心，為用戶提供安全駕駛所必需的地圖和道路等信息的交通導(dǎo)航系統(tǒng)目前正在全世界得到廣泛應(yīng)用，大大提高了交通導(dǎo)航技術(shù)與道路駕駛的安全性。 導(dǎo)航設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)有兩方面，硬件方面：根據(jù)實(shí)際的需求對(duì)硬件平臺(tái)作合理的設(shè)計(jì)和構(gòu)建；軟件方面：選用合適的開

3、發(fā)平臺(tái)，導(dǎo)航軟件要界面友好，導(dǎo)航算法力求實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確。 本論文提出并設(shè)計(jì)了一種基于GPS和電子地圖的嵌入式智能交通導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三星公司的s3c2440嵌入式ARM處理器，外接GPS接收儀和液晶觸摸屏，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，具有源碼開放、易移植、模塊化、資源豐富的優(yōu)勢(shì)。圖形用戶界面（GUI）采用Qt圖形開發(fā)庫，電子地圖可實(shí)時(shí)從互聯(lián)網(wǎng)上下載，并對(duì)電子地圖和GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)的

4、可移植性、靈活性和實(shí)時(shí)性。 主要研究?jī)?nèi)容包括： 1.本系統(tǒng)可實(shí)時(shí)從互聯(lián)網(wǎng)上下載電子地圖，對(duì)采用移動(dòng)通信技術(shù)下載電子地圖，在系統(tǒng)中對(duì)電子地圖進(jìn)行顯示和刷新等技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)。 2.采用CPS接收機(jī)接收衛(wèi)星定位信息，對(duì)提高定位精度的方法進(jìn)行了研究，并對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。 3.采用Qt圖形用戶界面開發(fā)包，結(jié)合電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)在地圖上實(shí)現(xiàn)精確定位和的智能導(dǎo)航功能。本系統(tǒng)采用全圖形化的操作界