基于Android無(wú)人機(jī)地面站軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)航空電子系統(tǒng)與地面控制站系統(tǒng)。航空電子系統(tǒng)搭載在飛行器上，主要負(fù)責(zé)記錄在線飛行數(shù)據(jù)、運(yùn)行飛行控制算法，同時(shí)保證與地面站進(jìn)行良好通信與協(xié)作。地面控制站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)的指揮監(jiān)控中心，主要用于地面站操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的控制與管理。盡管無(wú)人機(jī)地面站是在現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的研究、發(fā)展及應(yīng)用過程中后來逐步提出的，但其在無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)中的意義重大。
　　本文針對(duì)四旋翼飛行系統(tǒng)研究和開發(fā)了一款基于Android操

2、作系統(tǒng)的地面控制站。選擇MK官方控制板作為機(jī)載系統(tǒng)硬件平臺(tái)、昂達(dá)V819mini平板電腦作為地面站硬件平臺(tái)，在各自硬件平臺(tái)上搭載相應(yīng)軟件。地面站軟件通過傳輸控制協(xié)議與機(jī)載系統(tǒng)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行拆包操作，然后將有效數(shù)據(jù)包根據(jù)MK加密解密技術(shù)進(jìn)行解碼，得到各類飛行參數(shù)和傳感器參數(shù)，再使用Android EditText組件在地面站界面對(duì)這些調(diào)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、使用Google提供的AChartEngine圖形引擎實(shí)時(shí)繪