無(wú)人機(jī)地面站數(shù)據(jù)可視化與視景仿真技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)地面站作為無(wú)人機(jī)控制、監(jiān)控、模擬訓(xùn)練的重要工具已日益得到重視，三維合成視景、仿真航空儀表、數(shù)據(jù)記錄回放、模擬數(shù)據(jù)生成等技術(shù)已被逐步應(yīng)用到地面站系統(tǒng)中。更高速便捷的操作、更直觀的數(shù)據(jù)顯示、更靈活多用的數(shù)據(jù)接口技術(shù)已成為當(dāng)前無(wú)人機(jī)地面站發(fā)展的熱點(diǎn)。
　　本文對(duì)三維視景與平顯畫(huà)面的融合技術(shù)、飛行數(shù)據(jù)可視化技術(shù)及雷達(dá)成像仿真技術(shù)進(jìn)行了研究和分析，并針對(duì)實(shí)際應(yīng)用要求編寫(xiě)了仿真軟件。本文的主要工作和貢獻(xiàn)如下：
　?。?）介紹了無(wú)人

2、機(jī)地面站的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)布局、各模塊的功能要求和實(shí)現(xiàn)情況。
　?。?）研究了運(yùn)用Vega Prime視景驅(qū)動(dòng)軟件在VC++環(huán)境下加載三維地形、添加碰撞檢測(cè)、關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)方式的方法，并通過(guò)重載VP通道類(lèi)，添加繪圖處理器實(shí)現(xiàn)三維視景與OpenGL平顯畫(huà)面的融合。
　?。?）建立MFC控件窗口結(jié)合OpenGL的繪圖框架，以此繪制無(wú)人機(jī)儀表；引入Measurement Studio儀表、指示燈控件，完成飛行數(shù)據(jù)可視化顯示。
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