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文檔簡介
1、無人機地面站作為無人機控制、監(jiān)控、模擬訓練的重要工具已日益得到重視，三維合成視景、仿真航空儀表、數(shù)據(jù)記錄回放、模擬數(shù)據(jù)生成等技術(shù)已被逐步應用到地面站系統(tǒng)中。更高速便捷的操作、更直觀的數(shù)據(jù)顯示、更靈活多用的數(shù)據(jù)接口技術(shù)已成為當前無人機地面站發(fā)展的熱點。
本文對三維視景與平顯畫面的融合技術(shù)、飛行數(shù)據(jù)可視化技術(shù)及雷達成像仿真技術(shù)進行了研究和分析，并針對實際應用要求編寫了仿真軟件。本文的主要工作和貢獻如下：
?。?）介紹了無人
2、機地面站的總體設(shè)計、系統(tǒng)布局、各模塊的功能要求和實現(xiàn)情況。
?。?）研究了運用Vega Prime視景驅(qū)動軟件在VC++環(huán)境下加載三維地形、添加碰撞檢測、關(guān)聯(lián)運動方式的方法，并通過重載VP通道類，添加繪圖處理器實現(xiàn)三維視景與OpenGL平顯畫面的融合。
（3）建立MFC控件窗口結(jié)合OpenGL的繪圖框架，以此繪制無人機儀表；引入Measurement Studio儀表、指示燈控件，完成飛行數(shù)據(jù)可視化顯示。
（
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