用于飛行器導(dǎo)航的地形匹配方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線電高度表和數(shù)字地圖的組合構(gòu)成地形輪廓匹配(TERCOM)輔助導(dǎo)航系統(tǒng),是一種飛行導(dǎo)航定位的重要手段,由于地形輔助導(dǎo)航不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、不受外界干擾、具有自主導(dǎo)航的功能,故近年來獲得了迅速發(fā)展.該文對傳統(tǒng)的地形匹配算法進(jìn)行了如下改進(jìn):利用實測高程序列和預(yù)測高程序列與基準(zhǔn)圖分別進(jìn)行匹配,對飛行器進(jìn)行實時定位并對下一時刻的航跡進(jìn)行預(yù)測;利用遞推和分層匹配策略提高配準(zhǔn)效率;利用多判據(jù)組合匹配提高定位的可靠性.根據(jù)本文所提出的數(shù)學(xué)模型,并用

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