版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著微機電技術(shù)的發(fā)展,微型慣性傳感器在測量工作上已經(jīng)顯現(xiàn)出其優(yōu)異的性能,微加速度計和微機械陀螺儀在慣性測量組合中具有極其重要的作用,通過微加速度計和微機械陀螺儀的慣性組合系統(tǒng)可以得到載體的各自由度姿態(tài)信息,開展對微慣性傳感器的研究具有十分重要的意義。 本文針對以微加速度計ADXL320和微機械陀螺儀ADXRSl50為核心組合的慣性測量系統(tǒng)在飛行器模型姿態(tài)測量上的應(yīng)用進行了研究,探討該微慣性元件組合的特性和信號。本文的工作主要包括
2、以下幾個方面: 一、利用微加速度計ADXL320和微陀螺儀ADXRS150組合建立一個小型慣性飛機模型姿態(tài)測量系統(tǒng),通過為微傳感器設(shè)計合理的輸出信號匹配電路,確保其輸出信號的可用性; 二、利用標(biāo)準(zhǔn)實驗臺分別對微加速度計ADXL320的加速度和傾角測量進行標(biāo)定,對微陀螺儀ADXRS150的角速度輸出進行標(biāo)定,經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得到它們的輸出信號與所測物理量之間的關(guān)系的擬合曲線,并對其做了誤差分析,結(jié)果表明所用微慣性傳感器在一般精
3、度范圍內(nèi)能夠滿足應(yīng)用要求; 三、將微傳感器固定于模型之上,隨著模型姿態(tài)的變化,對經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡得到的微傳感器的輸出信號進行合理的數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)模型姿態(tài)值的實時處理和記錄,并對照模型姿態(tài)的變化規(guī)律,分析測量誤差,從而判斷本文采用微傳感器測量模型姿態(tài)的可行性和有效性。 通過以上工作,實現(xiàn)了將微型慣性傳感器應(yīng)用于飛機模型姿態(tài)測量,在微加速度計ADXl320和微陀螺儀.ADXRS150的標(biāo)定曲線的基礎(chǔ)上,配合數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計的程序?qū)?/p>
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 應(yīng)用于飛行器研制生命周期的信息模型研究.pdf
- 微型飛行器飛行姿態(tài)控制方法研究.pdf
- 微型飛行器試飛測試平臺研究.pdf
- 微型飛行器姿態(tài)估計系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 四旋翼飛行器姿態(tài)傳感器的故障診斷技術(shù)研究.pdf
- 應(yīng)用于傳感器的CMOS低通濾波器.pdf
- 基于微慣性傳感器的姿態(tài)算法研究.pdf
- 用于飛行器導(dǎo)航的地形匹配方法研究.pdf
- 微型飛行器的發(fā)展及其應(yīng)用前景
- 一種適用于飛行器外流場模擬的新型湍流模型.pdf
- 基于多個慣性傳感器的姿態(tài)融合算法研究
- 基于慣性傳感器的手姿態(tài)捕捉系統(tǒng)研究.pdf
- 基于微慣性傳感器的豬只姿態(tài)檢測.pdf
- 應(yīng)用于臨近空間飛行器的Ka波段PLL的設(shè)計.pdf
- 微型飛行器系統(tǒng)設(shè)計
- 應(yīng)用于傳感器標(biāo)簽的線性穩(wěn)壓器設(shè)計.pdf
- 微型撲翼飛行器的研究.pdf
- 多維MEMS慣性傳感器的姿態(tài)解算算法研究.pdf
- 基于多個慣性傳感器的姿態(tài)融合算法研究.pdf
- GMR傳感器應(yīng)用于渦流無損檢測技術(shù)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論