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1、該文針對(duì)自適應(yīng)卡爾曼濾波算法在風(fēng)場(chǎng)測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行研究. 該文首先討論了風(fēng)場(chǎng)的性質(zhì)和風(fēng)的模型,對(duì)卡爾曼濾波的分類和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,對(duì)卡爾曼濾波算法基本理論、濾波穩(wěn)定性、模型誤差進(jìn)行分析;接著對(duì)卡爾曼濾波發(fā)散原因及對(duì)策進(jìn)行分析探討,把引起卡爾曼濾波發(fā)散的原因歸結(jié)為理論與計(jì)算兩方面,并根據(jù)不同方面,提出各種防止濾波發(fā)散的方法;接著針對(duì)風(fēng)場(chǎng)特性,提出了兩種基于Sage、Husa噪聲統(tǒng)計(jì)特性估計(jì)器、遞推最小二乘法、平方根分解算法的自適應(yīng)卡爾
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