遮擋場景下基于單目視覺的室內(nèi)行人定位算法優(yōu)化及實現(xiàn).pdf

1、位置信息是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常關(guān)注與利用的信息。在室外常用的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)在室內(nèi)環(huán)境下卻難以提供有效的位置信息服務(wù)。因此，如何提供一種準確的室內(nèi)定位方式一直是研究熱點。計算機視覺定位技術(shù)作為多種定位方式中精度較高的一種，一直以來都備受學(xué)者關(guān)注。本文研究的定位目標為室內(nèi)運動行人，在眾多的視覺定位方法中，計算復(fù)雜度較低的單目視覺定位提取行人腳部位置作為定位點，再通過坐標轉(zhuǎn)換來完成行人

2、定位。但是在行人下半身被遮擋的場景下會給定位帶來困難。針對這一問題，有研究者提出雙目視覺的解決辦法，但存在計算復(fù)雜度高難以滿足實時性的問題。
　　本文針對運動行人下半身被遮擋的情況，提出了一種在靜止單目攝像頭下基于頭肩特征檢測與人體估計的室內(nèi)行人遮擋定位算法。算法通過頭身比特征對行人腳部位置進行估計，并根據(jù)估計的腳部點完成行人定位。該算法首先根據(jù)頭肩特征，使用一種改進的基于種子生長的肩部檢測算法得到行人肩部位置并分割頭部。該檢測算

3、法具有很好的魯棒性與穩(wěn)定性。然后，計算頭身比并根據(jù)構(gòu)建的頭身比模型值檢測遮擋的發(fā)生。檢測到遮擋時，根據(jù)構(gòu)建的頭身比模型數(shù)據(jù)庫進行人體估計，并根據(jù)估計的腳部位置進行空間坐標轉(zhuǎn)換完成行人定位。單目視覺的簡易性，使得遮擋檢測與人體估計十分迅速，可以滿足實時性要求。此外，通過頭身比模型數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建能實現(xiàn)多人定位。
　　實驗結(jié)果表明本文提出的基于單目視覺行人遮擋定位算法精度可以達到30cm，且能實現(xiàn)多人定位。實時性測試結(jié)果顯示本文算法在Co