版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著基于位置服務(wù) LBS(Location-Based Service)的飛速發(fā)展和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的興起,人們對(duì)室內(nèi)定位和導(dǎo)航的需求日益旺盛。在室外占主導(dǎo)地位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由于信號(hào)衰減問題不能在室內(nèi)提供定位信息,使得室內(nèi)定位技術(shù)成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)。智能手機(jī)的廣泛普及以及微機(jī)電傳感器在手機(jī)終端大量集成,使得基于微慣性傳感器的室內(nèi)定位方法備受關(guān)注。
本文研究的是基于智能手機(jī)在室內(nèi)進(jìn)行高精度的行人定位.由于微慣性傳感器存在不可避免的精度
2、漂移,累積定位誤差會(huì)隨時(shí)間迅速增大。本文提出通過人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別輔助行人航跡推算的方法。該方法針對(duì)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)適配不同的步長(zhǎng)模型參數(shù),從而提高室內(nèi)定位的精度;通過識(shí)別垂直方向上的運(yùn)動(dòng)模式,將行人航跡推算從二維平面拓展到三維空間。
本文主要研究了以下三個(gè)方面內(nèi)容:
1)基于連續(xù)序列的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別
行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以看成是由多個(gè)基本運(yùn)動(dòng)模式組成的連續(xù)的過程,相鄰運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間有著一定的關(guān)聯(lián)。本文引入隱馬爾科夫模
3、型(Hidden Markov Model,HMM)來描述行人運(yùn)動(dòng)過程,利用運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率和觀察值分布概率對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)序列進(jìn)行求解,從而提高運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的精度。
2)基于增量學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別
運(yùn)動(dòng)識(shí)別初期,由于訓(xùn)練樣本數(shù)量有限,識(shí)別精度不高。隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)不斷增加,運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別分類器需要對(duì)應(yīng)地進(jìn)行更新。本文采用增量學(xué)習(xí)算法使分類器在原有模型的基礎(chǔ)上疊加新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并更新分類器,以保證運(yùn)動(dòng)分類精度保持在一個(gè)較高的水
4、平。
3)基于運(yùn)動(dòng)識(shí)別的行人航位推算
傳統(tǒng)的行人航位推算算法一般僅適用二維平面,而且采用固定的步長(zhǎng)模型參數(shù)。通過使用運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別獲取行人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),構(gòu)建自適應(yīng)步長(zhǎng)模型,能夠提高行人航位推算的定位精度,通過垂直方向的運(yùn)動(dòng)識(shí)別可以將行人航跡推算拓展到三維空間。
綜上所述,本文研究了基于連續(xù)序列的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別、基于增量學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)分類器以及基于運(yùn)動(dòng)識(shí)別構(gòu)建自適應(yīng)步長(zhǎng)模型的行人航位推算,并實(shí)現(xiàn)了一套完整的基于智能
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 低成本MEMSIMU室內(nèi)行人定位技術(shù)研究.pdf
- 多傳感融合的室內(nèi)行人定位技術(shù)研究.pdf
- 基于智能手機(jī)的室內(nèi)行人定位與跟蹤技術(shù)研究.pdf
- 基于智能手機(jī)的室內(nèi)行人定位與導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 遮擋場(chǎng)景下基于單目視覺的室內(nèi)行人定位算法優(yōu)化及實(shí)現(xiàn).pdf
- 13599.基于footmounted的imu室內(nèi)行人航跡推算研究
- 13599.基于footmounted的imu室內(nèi)行人航跡推算研究(1)
- 軌道站內(nèi)行人移動(dòng)模型與仿真.pdf
- 18260.多出口室內(nèi)行人疏散模型及其應(yīng)用的研究
- 校園內(nèi)行人檢測(cè)研究與應(yīng)用.pdf
- 基于博弈的室內(nèi)行人疏散動(dòng)力學(xué)和計(jì)算機(jī)仿真研究.pdf
- 基于位置指紋識(shí)別的WiFi室內(nèi)定位算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于無線射頻識(shí)別的室內(nèi)定位研究.pdf
- 建筑物內(nèi)行人流疏散動(dòng)態(tài)演化博弈研究.pdf
- 基于有源射頻識(shí)別的室內(nèi)定位硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于語(yǔ)音識(shí)別的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法研究.pdf
- 基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究.pdf
- 基于RFID的室內(nèi)機(jī)器人定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于圖像識(shí)別的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究
- 基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論