浮選礦漿液位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)化改進(jìn).pdf

1、為了提高企業(yè)在經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，酒泉鋼鐵選燒廠不斷地采用新技術(shù)、新方法來(lái)完善和優(yōu)化工藝過(guò)程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其中，選礦工序浮選礦漿液位控制系統(tǒng)改造就是其中一項(xiàng)重大變革。
　　針對(duì)選礦工藝流程和現(xiàn)場(chǎng)控制的特點(diǎn)，對(duì)影響浮選礦漿液位控制不穩(wěn)定的因素進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和分析，確定了液位調(diào)節(jié)氣動(dòng)閥和所采用的PID控制方式是液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要因素。浮選礦漿液位受設(shè)備運(yùn)行方式、各種物料供給量等的影響，呈非線性變化，且波動(dòng)大、變化快。對(duì)此通過(guò)前

2、期調(diào)研和實(shí)驗(yàn)，確定和實(shí)施了相應(yīng)的整改措施，對(duì)控制系統(tǒng)供電電源及執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)閥進(jìn)行了技術(shù)改造；為了彌補(bǔ)線性PID控制方式對(duì)非線性變量的控制缺陷，增加了對(duì)采樣值兩級(jí)復(fù)合濾波的處理方法；為了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)穩(wěn)定性和較快的響應(yīng)速度，增加了一個(gè)模糊控制環(huán)節(jié)，構(gòu)成模糊PID控制，并為控制環(huán)節(jié)增加了Smith預(yù)估補(bǔ)償控制方式。通過(guò)對(duì)浮選礦漿液位控制系統(tǒng)技術(shù)改造后，將浮選液位波動(dòng)范圍從原來(lái)的±30mm提高到控制范圍為±10mm以內(nèi)且實(shí)現(xiàn)了快速和穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

3、同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)浮選計(jì)算機(jī)控制站對(duì)浮選液位系統(tǒng)遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控功能，利用 Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)，建立了西門(mén)子控制系統(tǒng)與羅克韋爾控制系統(tǒng)之間的無(wú)擾通訊，使整個(gè)選燒廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)高度集中化。
　　浮選礦漿液位自動(dòng)化控制改造項(xiàng)目的實(shí)施，在選礦生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中得到了印證，液位的控制精度得到了提高，降低了波動(dòng)范圍。浮選礦漿液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)化改進(jìn)，不僅提高了浮選精礦回收金屬量，還降低設(shè)備故障率和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，使控制系統(tǒng)具有良