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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,人們對汽車駕乘的舒適性提出了更高的要求。目前電動汽車空調控制系統(tǒng)大都使用單片機作為控制芯片,采用PID算法控制車內(nèi)溫度。一方面汽車空調系統(tǒng)屬于大時滯、非線性系統(tǒng),采用PID算法存在較大誤差;另一方面空調控制器需采集各路傳感器的數(shù)據(jù),控制相應的執(zhí)行機構動作,這就要求控制器具有快速運算、快速響應的能力,單片機在這方面處理能力遠不如數(shù)字信號處理器(DSP)。本文針對目前電動汽車空調控制系統(tǒng)存在的
2、上述問題,設計出采用DSP作為控制芯片,基于趨近率滑??刂扑惴ǖ碾妱悠嚳照{控制系統(tǒng)。
本文以DSP作為系統(tǒng)控制器,相比于單片機,DSP內(nèi)部具有并行指令處理機制,一個周期內(nèi)可以執(zhí)行多條指令,所以數(shù)據(jù)處理速度比較快,可以運行更先進的控制算法,很大程度上提高系統(tǒng)的快速運算、快速響應性能。
基于趨近率的滑??刂破髟O計及汽車空調控制系統(tǒng)建模與仿真是本文的重點研究內(nèi)容。本文對系統(tǒng)進行熱力學分析,建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,給出系統(tǒng)軟
3、件流程圖及部分子程序流程圖,重點介紹了基于趨近率的滑??刂扑惴ā8鶕?jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù),推出系統(tǒng)狀態(tài)方程,選取合適的切換函數(shù)與趨近率,進而得出系統(tǒng)的控制函數(shù),設計出系統(tǒng)的滑??刂破?,并在Matlab/Simulink建立仿真模型,結合前面建立的空調系統(tǒng)數(shù)學模型,對算法進行仿真。為了對比,本文還設計了PID控制器,并對系統(tǒng)進行仿真。仿真結果表明,相比于PID控制器,基于趨近率的滑??刂破鲗噧?nèi)溫度控制具有更快的響應速度以及更高的控制精度。
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