基于OSG的虛擬拆卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而興起的一門由多學(xué)科支撐的新技術(shù)。目前，在機(jī)械、醫(yī)療、軍事、娛樂、教育等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。沉浸性、交互性和構(gòu)想性是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的三大特征。面對當(dāng)前機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配精度高等特點(diǎn)，傳統(tǒng)維修行業(yè)不得不花費(fèi)大量的精力、時(shí)間和金錢去熟悉和維護(hù)設(shè)備。但是，對高精密儀器、重型設(shè)備等的維修保養(yǎng)卻心有余悸。引入虛擬拆卸技術(shù)能夠很好的解決傳統(tǒng)維修所面臨的困難。虛擬拆卸技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)生成三維虛擬環(huán)境，采用多種外部設(shè)備與虛擬場景

2、進(jìn)行交互模擬真實(shí)世界的拆卸過程。
　　人們通過五官認(rèn)識和感知客觀存在的世界，力覺/觸覺是除了視覺之外人們感知外界事物特征、獲取相關(guān)信息的重要手段。同時(shí)，也是衡量虛擬現(xiàn)實(shí)逼真程度的重要參考因素。
　　本文重點(diǎn)研究多交互拆卸技術(shù)的原理、實(shí)現(xiàn)過程，主要研究的內(nèi)容有：
　?。?）分析 OSG（OpenSceneGraph的簡稱，是一個開源、跨平臺的三維渲染引擎，為圖形圖像應(yīng)用程序提供場景管理和圖形渲染功能）庫支持的文件格式，探

3、討了本系統(tǒng)模型構(gòu)建技術(shù)和場景組織管理形式。
　?。?）針對拆卸過程中零部件之間的穿透現(xiàn)象，本文應(yīng)用 ODE物理引擎進(jìn)行碰撞檢測，并計(jì)算反饋力在不同物理屬性（重力、摩擦力等）下的相應(yīng)變化，將反饋力大小作為現(xiàn)實(shí)拆卸的依據(jù)。有效地利用碰撞檢測方法指導(dǎo)力反饋器進(jìn)行虛擬拆卸規(guī)劃，結(jié)合立體顯示技術(shù)為虛擬現(xiàn)實(shí)仿真提供視覺和感官刺激。
　?。?）闡述三種交互方式的交互原理，通過線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)MFC界面與OSG的結(jié)合，并通過雙向消息傳遞機(jī)制實(shí)現(xiàn)