汽車虛擬裝配系統(tǒng)關鍵技術研究與實現(xiàn).pdf

1、虛擬裝配技術在虛擬現(xiàn)實領域的研究已經(jīng)非常廣泛，在工業(yè)界，對虛擬裝配的應用也很普遍，構建虛擬裝配平臺對于我國工業(yè)的快速發(fā)展很有必要。本文為了開發(fā)一套完整的汽車虛擬裝配系統(tǒng)，主要研究了系統(tǒng)開發(fā)中用到的裝配序列規(guī)劃方法和碰撞檢測技術，并利用這兩個關鍵技術設計實現(xiàn)了一個汽車虛擬裝配系統(tǒng)，完成了虛擬裝配系統(tǒng)的開發(fā)和發(fā)布。
　　首先，闡述了傳統(tǒng)虛擬裝配系統(tǒng)的原理以及存在的問題，從軟件和硬件方面分別對系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境構成進行了陳列，通過分析目前虛

2、擬裝配的問題從而得出本文系統(tǒng)的設計目標和系統(tǒng)框架，確定了汽車虛擬裝配平臺的總體設計方案。引出該系統(tǒng)中的關鍵技術和相關軟件，選用Unity3d平臺和visual stdio2015進行系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
　　其次，對于汽車虛擬裝配系統(tǒng)中的裝配序列規(guī)劃技術，本文使用并介紹了改進的自適應蟻群算法，生成汽車零部件虛擬裝配序列。通過實例分析證明自適應蟻群算法滿足裝配序列評價指標，能夠實現(xiàn)對汽車零部件最優(yōu)裝配序列的生成和規(guī)劃。
　　再次，

3、對于汽車虛擬裝配系統(tǒng)中的碰撞檢測問題，在分析傳統(tǒng)包圍盒算法優(yōu)缺點的基礎上提出了基于Sphere和k-Dops的混合包圍盒算法，從混合盒樹的建立和更新上進行了改進。并通過相關的碰撞檢測實驗，證明混合包圍盒算法能夠達到對剛性零件之間進行實時碰撞檢測的效果，尤其在處理對復雜環(huán)境的檢測時性能能夠得到充分展現(xiàn)，對系統(tǒng)的合理準確裝配起到了作用，大大提高了虛擬環(huán)境中的碰撞檢測效率。
　　最后，綜合需求分析和框架設計等信息，規(guī)劃了本系統(tǒng)的開發(fā)流程