抗差估計等價權函數(shù)的優(yōu)化及其抗差效果評價.pdf

1、本文結合GNSS網(wǎng)的空間無約束平差，對基于方差膨脹模型的相關抗差估計理論及應用做了一些探討，論文所做工作概括如下:
　　1.GNSS網(wǎng)空間無約束平差理論研究以及程序實現(xiàn)。闡述了無約束平差的作用，介紹了GNSS空間無約束平差數(shù)學模型以及平差結果的精度評定。利用C++程序語言對平差模型進行程序設計，程序實現(xiàn)了基線文件的讀取與存儲、GNSS網(wǎng)無約束平差誤差方程的自動列寫以及平差計算與成果輸出。
　　2.推導了觀測值誤差對平差改正數(shù)

2、的影響模型，針對獨立觀測量闡述了M估計理論以及等價權原理，在此基礎上，介紹了抗差M估計理論，最后列舉了常用的抗差估計等價權函數(shù)模型，并通過一個實例對比分析了各種等價權模型的抗差效果。實驗結果表明，IGG方案較于其他抗差方案具有更好的探測和抵抗粗差的能力。
　　3.介紹了基于等價權的相關抗差估計模型，重點分析了其在相關觀測量抗差估計過程中存在的不足。闡述了基于方差膨脹模型的相關抗差估計模型，針對基于等價權的相關抗差估計模型中存在的不

3、足，基于方差膨脹模型構建了一個新的相關觀測量抗差估計模型，模型能夠較好的解決基于等價權的相關抗差估計模型中出現(xiàn)的權矩陣不對稱等問題，并在迭代計算中使用穩(wěn)健性較強中位數(shù)計算單位權中誤差，使得標準化殘差計算更具抗差性。
　　4.相關觀測量抗差估計模型程序實現(xiàn)。利用C++程序語言將相關觀測量的抗差估計模型嵌入GNSS網(wǎng)的無約束平差程序中。
　　5.通過一實測GNSS網(wǎng)，通過人為加入符號和大小不同的兩組粗差的方式，對比本文構建的模型