基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑物三維模型重建研究.pdf

1、地面三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)，它可以完整地獲取物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具有精度高、非接觸、數(shù)字化、自動(dòng)化等特點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和研究的不斷深入，三維重建技術(shù)日益成熟，通過三維激光掃描儀采集物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后對(duì)其建模已經(jīng)成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，尤其是對(duì)建筑物進(jìn)行建模更是成為眾多領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，由于建筑物三維模型重建技術(shù)仍處于快速發(fā)展時(shí)期，對(duì)于大型建筑物的點(diǎn)云表面重建

2、技術(shù)相對(duì)滯后，想要快速而準(zhǔn)確的構(gòu)建出建筑物三維模型還存在著許多技術(shù)難題，如怎樣解決建筑物復(fù)雜的細(xì)部結(jié)構(gòu)模型重建等問題。
　　本研究從點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和模型重建兩個(gè)方面進(jìn)行了重點(diǎn)研究。在點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理過程中，針對(duì)基于特征值平面擬合的點(diǎn)云去噪算法在平面擬合去噪時(shí)，沒有顧及到原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在粗差或異常值的影響，導(dǎo)致不能有效的刪除噪聲點(diǎn)這一問題，本文提出了改進(jìn)的穩(wěn)健特征值平面擬合點(diǎn)云去噪算法，該算法可以彌補(bǔ)上述算法的不足，能有效地刪除噪聲點(diǎn)，

3、為后面建筑物的三維模型構(gòu)建工作奠定基礎(chǔ)。在建筑物模型重建中，針對(duì)傳統(tǒng)的模型重建方法，如基于特征提取的參數(shù)化建模方法自動(dòng)化程度不高、效率低下的問題，本文提出了基于建筑物平面特征的三角網(wǎng)格重建算法，該算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)建筑物自動(dòng)化三維模型構(gòu)建，取得良好的建模效果，提高了建模效率，縮短了建模時(shí)間。以江西理工大學(xué)校園內(nèi)建筑物為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，通過實(shí)例對(duì)本文提出的算法進(jìn)行驗(yàn)證，取得了良好的效果。相比傳統(tǒng)的平面擬合點(diǎn)云去噪算法，去噪算法提高了去噪精度，滿足建模