建筑物三維激光點云數(shù)據(jù)配準及建模研究.pdf

1、由于我國三維激光掃描技術(shù)起步比較晚，所以在國內(nèi)的發(fā)展還處于探索階段，不論是在理論還是實際應(yīng)用方面。國內(nèi)的應(yīng)用主要還偏向于逆向工程，而三維激光被稱為測繪領(lǐng)域的第二次革命，主要是要應(yīng)用于測繪領(lǐng)域，但由于各種預(yù)處理方法和建模形式都比較零散，大多數(shù)國外的儀器和軟件都是各為一家，而且數(shù)據(jù)格式之間存在差異，導(dǎo)致三維技術(shù)適用面比較窄。本論文就點云配準模塊的方法加以綜述，對多視點建筑物點云數(shù)據(jù)的配準予以快速高精度實現(xiàn)，并對配準結(jié)果進行精度評定，最后結(jié)合

2、實際外業(yè)數(shù)據(jù)進行模型構(gòu)建。同時論文結(jié)合實際案例說明三維技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用方向和趨勢，為建筑物快速建模提供一套更加實用的方案，并探討了配準算法的改進方向及意義所在。
　　點云數(shù)據(jù)配準是三維建模非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，配準精度的高低直接決定了建模精度的高低，也決定了三維技術(shù)的發(fā)展方向和領(lǐng)域。論文主要完成了以下三項工作：
　　1、對三維激光掃描技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進行總結(jié)，并分析了三維激光掃描技術(shù)在國內(nèi)外的前沿應(yīng)用領(lǐng)域以及趨勢。同

3、時論文闡述了地面三維激光掃描點云配準方法，探討了三維激光掃描技術(shù)在實際應(yīng)用中的誤差來源以及對誤差進行處理的方法。
　　2、應(yīng)用ICP配準算法和羅德里格矩陣配準算法，分別對兩組掃描的點云數(shù)據(jù)進行了初始配準和精確配準，并進行精度分析，獲得較好的配準效果。同時借助對所使用的Z+F掃描儀和所獲得實例數(shù)據(jù)配準精度的分析，探討了影響實驗點云數(shù)據(jù)高精度配準的誤差所在，并予以解決，并實現(xiàn)高精度點云配準結(jié)果。
　　3、采用陜西工院崇文樓和敦煌