簇絨地毯提花步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、簇絨提花技術(shù)是簇絨地毯生產(chǎn)的關(guān)鍵,深入研究地毯簇絨機(jī)提花控制技術(shù)對于打破國外技術(shù)壟斷,發(fā)展本國地毯簇絨機(jī)產(chǎn)業(yè)具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)是一種可以實(shí)現(xiàn)精確定位的電機(jī)，其具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、控制精確的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于現(xiàn)代社會的各個領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)作為提花控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，對簇絨地毯織機(jī)步進(jìn)電機(jī)提花羅拉系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，為了達(dá)到力矩和轉(zhuǎn)速的要求，需要對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行研究。
　　當(dāng)今，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動技術(shù)有很多種，本文在分析了和比較了各種

2、步進(jìn)電機(jī)和其驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上，選擇采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和細(xì)分驅(qū)動控制作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的本體和驅(qū)動技術(shù)。混合式步進(jìn)電機(jī)兼具反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，是最具有代表性的步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以有效改善步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步問題，選用電流跟蹤型PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動電流波形控制。本文還采用專門的驅(qū)動芯片數(shù)字化實(shí)現(xiàn)了步距角的細(xì)分。
　　在對步進(jìn)電機(jī)原理的分析的基礎(chǔ)上，建立了步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的Matlab仿真，并以此模

3、型根據(jù)二相混合式步進(jìn)電機(jī)24HD320D8計(jì)算出傳遞函數(shù)，根據(jù)此傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)了專家PID速度閉環(huán)控制策略算法，設(shè)計(jì)了二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。針對設(shè)計(jì)過程中可能存在的一系列問題進(jìn)行了解決。
　　最后對步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制算法和細(xì)分控制方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明這些方法效果顯著，性能優(yōu)越。也對驅(qū)動器進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動，滿足提花系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速要求，能減小振蕩和噪聲，提高電