活動(dòng)部件加載測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為驗(yàn)證活動(dòng)部件(指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的形式)的驅(qū)動(dòng)特性和運(yùn)行壽命,需要模擬實(shí)際工況下的負(fù)載規(guī)律對(duì)活動(dòng)部進(jìn)行精確扭矩加載和測(cè)試。本文開展了動(dòng)態(tài)扭矩模擬加載測(cè)試系統(tǒng)的研宄,研制了采用磁滯制動(dòng)器加載的模擬加載系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)扭矩的精確模擬加載及扭矩測(cè)量。完成的主要研宄工作有以下幾點(diǎn)。
　　(1)在分析了動(dòng)態(tài)扭矩精確測(cè)量對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)要求的基礎(chǔ)上,提出采用磁滯制動(dòng)器配合反裝的行星減速器作為扭矩的加載方法,研制了具有通用接口和統(tǒng)一定位

2、特征的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩加載測(cè)試平臺(tái)。
　　(2)由于磁滯效應(yīng)的存在,磁滯制動(dòng)器的加載過(guò)程呈現(xiàn)明顯非線性特征。針對(duì)磁滯制動(dòng)器加載過(guò)程的非線性特征,提出采用PID閉環(huán)控制算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩加載的自動(dòng)控制,并運(yùn)用臨界比例法整定了閉環(huán)控制參數(shù)。
　　(3)搭建了測(cè)試設(shè)備的主從控制系統(tǒng),測(cè)控系統(tǒng)采用工控機(jī)為上位機(jī),采用可編程邏輯控制器(PLC)為下位機(jī),完成了主要控制程序的編寫及調(diào)試,測(cè)控系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等性能參數(shù)。