基于雙目線陣CCD的汽車底盤(pán)三維重建方法研究.pdf

1、隨著恐怖活動(dòng)加劇和車輛的普及，在國(guó)內(nèi)外，利用汽車底盤(pán)夾帶毒品等違禁品或是炸彈等危險(xiǎn)品的犯罪事件多有發(fā)生，對(duì)公共安全造成極大威脅。在我國(guó)，對(duì)汽車底盤(pán)異物的檢測(cè)長(zhǎng)期以來(lái)依靠人工檢測(cè)，已不能滿足檢測(cè)需求，迫切需要開(kāi)發(fā)出“汽車底盤(pán)異物智能圖像識(shí)別系統(tǒng)”，該系統(tǒng)的核心技術(shù)即利用雙目線陣CCD對(duì)汽車底盤(pán)進(jìn)行三維重建。
　　本文圍繞著三維重建的一般步驟:相機(jī)標(biāo)定，立體匹配和三維重建展開(kāi)研究。
　　從面陣相機(jī)的成像模型以及標(biāo)定方法出發(fā)，研究

2、和分析了的相機(jī)標(biāo)定理論，并在此基礎(chǔ)上，針對(duì)利用雙目線陣CCD對(duì)汽車底盤(pán)進(jìn)行三維重建這一具體問(wèn)題，考慮工程應(yīng)用的實(shí)際操作性，提出了一種雙目線陣CCD的相機(jī)標(biāo)定和畸變校正方法。該方法基于單應(yīng)性變換的三維信息原理，根據(jù)左右相機(jī)間的單應(yīng)性關(guān)系，以及線陣CCD的成像原理，將雙目相機(jī)間的空間關(guān)系分解成姿態(tài)角與錯(cuò)切角的關(guān)系。通過(guò)對(duì)設(shè)定靶圖進(jìn)行采集后，根據(jù)其數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合求解，獲得畸變前后的數(shù)據(jù)映射關(guān)系，對(duì)姿態(tài)角和鏡頭畸變進(jìn)行校正，再根據(jù)求出的錯(cuò)切角完成