汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)中的相機(jī)標(biāo)定與三維重建技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，和平與發(fā)展成為世界的主題。但隨著汽車(chē)的逐漸普及、世界各地恐怖活動(dòng)加劇，各式汽車(chē)炸彈襲擊事件頻繁發(fā)生，用汽車(chē)底盤(pán)來(lái)攜帶炸彈或危險(xiǎn)物品等事件呈不斷升溫的趨勢(shì)。為了確保人民生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)的必要性也越來(lái)越明顯。在國(guó)內(nèi)，這方面的檢測(cè)技術(shù)還不是十分完善，現(xiàn)有的人工檢測(cè)和二維檢測(cè)的方法存在很大的弊端。因此，對(duì)于汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行三維重建技術(shù)研究至關(guān)重要。而相機(jī)標(biāo)定和三維重建技術(shù)研究作為三維重建過(guò)程中重要組成部分

2、，有必要對(duì)此進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的深入研究。
　　本課題基于汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)過(guò)程中可能遇到的相關(guān)問(wèn)題，結(jié)合近年來(lái)國(guó)內(nèi)外關(guān)于汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)方面的研究進(jìn)展，運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定和三維重建技術(shù)方面的有關(guān)知識(shí)，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)中的相機(jī)標(biāo)定與三維重建技術(shù)做了系統(tǒng)的研究。
　　首先，在相機(jī)標(biāo)定部分結(jié)合汽車(chē)底盤(pán)特定環(huán)境，采用雙線陣 CCD實(shí)現(xiàn)圖像采集，利用線陣 CCD相機(jī)的特有約束條件和同心圓的特點(diǎn)，通過(guò)線陣相機(jī)參數(shù)模型，把其分解為視平面及物像映射兩個(gè)組，利用標(biāo)定物

3、線圖像測(cè)量值，計(jì)算相機(jī)參數(shù)，并計(jì)算相應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。
　　其次，本課題針對(duì)線陣 CCD采集圖像過(guò)程中出現(xiàn)的拉伸和壓縮問(wèn)題進(jìn)行研究，提出了利用兩幅圖像上水平投影極值點(diǎn)計(jì)算，并以此為參考點(diǎn)分割成相同數(shù)目圖像子塊，通過(guò)插值最終實(shí)現(xiàn)圖像矯正的方法。并對(duì)10種不同車(chē)型100幅圖像進(jìn)行測(cè)試，取得了較好的矯正效果。
　　最后，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)中三維重建模塊進(jìn)行了研究。利用 Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，提取汽車(chē)底盤(pán)圖像邊緣，引入特征匹配