基于雙目視覺的汽車底盤圖像三維重建.pdf

1、社會(huì)公共安全已成為當(dāng)今世界關(guān)注的焦點(diǎn)問題之一。由于各式汽車炸彈襲擊事件頻發(fā)，為防止利用汽車底盤夾帶危險(xiǎn)品，對(duì)一些重要場合出入車輛的底盤進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測是要解決的迫切問題。由于恐怖分子可根據(jù)汽車底盤結(jié)構(gòu)特征將爆炸物以類同結(jié)構(gòu)附著在底盤上，二維圖像難以準(zhǔn)確檢測。因此，研究基于雙目視覺的汽車底盤圖像的快速三維重建算法是準(zhǔn)確識(shí)別出汽車底盤異物的關(guān)鍵。
　　針對(duì)圖像特征匹配問題，提出了一種基于Rank非參量變換的特征點(diǎn)匹配算法。此算法是通過

2、對(duì)圖像中特征點(diǎn)的鄰域窗口的非參量變換，然后根據(jù)特征點(diǎn)的非參量變換對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行特征描述，根據(jù)特征點(diǎn)的特征描述符實(shí)現(xiàn)兩幅圖像中特征匹配。該算法對(duì)高頻幅值具有較強(qiáng)的抗干擾能力。
　　通過對(duì)圖像灰度匹配算法的研究，本文提出一種基于SSD改進(jìn)的快速匹配算法。該算法在求取SSD測度函數(shù)值的大小時(shí)，首先根據(jù)待匹配窗口的大小設(shè)置一個(gè)閾值，只計(jì)算待匹配窗口和搜索窗口之間的灰度差值在閾值范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的測度函數(shù)值SSD的大小，這樣就不需計(jì)算搜索圖像內(nèi)