基于稀疏表達(dá)的強(qiáng)反射表面高光抑制方法研究.pdf

1、近年來(lái)，結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)以其非接觸、測(cè)量時(shí)間短、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)、三維動(dòng)畫(huà)等領(lǐng)域。但在實(shí)際作業(yè)中，對(duì)強(qiáng)反射表面物體進(jìn)行結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量時(shí)，因其物體表面的強(qiáng)反射特性導(dǎo)致采集到的圖像中部分有效信息丟失，這對(duì)后續(xù)的圖像處理算法有很大的影響，例如圖像識(shí)別、物體的匹配、重構(gòu)，物體追蹤等。本文圍繞著強(qiáng)反射表面編碼光測(cè)量這一主題，針對(duì)強(qiáng)反射表面編碼光測(cè)量時(shí)，存在著高光難以去除、去高光時(shí)編碼圖像信息丟失的問(wèn)題進(jìn)行

2、研究。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外的高光抑制研究理論進(jìn)行了學(xué)習(xí)和歸納總結(jié)，分析了結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)總體方案設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)包含系統(tǒng)配置、編碼光選取、平臺(tái)搭建。通過(guò)前期的理論準(zhǔn)備，以及對(duì)當(dāng)前的研究熱點(diǎn)稀疏表示理論相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)和分析，本文提出了空間自適應(yīng)迭代奇異值閾值(SAIST)算法進(jìn)行高光抑制研究，該算法具有提高相似信息精度，增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)信息，簡(jiǎn)化迭代過(guò)程中空間、時(shí)間復(fù)雜度，自適應(yīng)地去除高光像素等優(yōu)點(diǎn)。
　　在

3、分析SAIST算法的基礎(chǔ)上，本文選用強(qiáng)反射性質(zhì)較強(qiáng)的陶瓷瓶與陶瓷盤(pán)進(jìn)行三維重構(gòu)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明SAIST算法可以很好的恢復(fù)高光圖像中丟失的有效信息，高光區(qū)域明顯縮小，三維重構(gòu)結(jié)果中高光像素點(diǎn)分別減少了54.88倍和39.67倍。此外，與傳統(tǒng)的高光抑制方法均衡化修正法、一致性敏感哈希算法的陶瓷瓶和陶瓷盤(pán)對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，SAIST算法的處理結(jié)果中高光像素點(diǎn)分別減少了10.11、18.69倍和7.56、13.44倍。結(jié)果顯示，不論從客觀測(cè)