面向各類反射表面的光度立體視覺方法研究.pdf

1、自從Woodham首次提出光度立體視覺后，該技術(shù)在表面三維重建中得到了廣泛應(yīng)用。在光度立體視覺中，物體表面由多個(gè)方向光依次照射并由一個(gè)視線方向固定的相機(jī)采集。為了更好地處理具有各類雙向反射分布函數(shù)（BRDF）的材質(zhì)，現(xiàn)有研究提出了基于朗伯漫反射假設(shè)和基于BRDF的光度立體方法。近些年來，一些方法具有了較好的性能，但在部分應(yīng)用過程中還需進(jìn)一步解決以下問題：提高法向重建精度；合理減少光源數(shù)量；提升算法效率。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴

2、提出了共線光源光度立體的改進(jìn)方法。該方法將高光檢測轉(zhuǎn)化為多分類器和多訓(xùn)練集的模式識(shí)別問題，提升了高光檢測的精度，并在法向重建中使用了`1范數(shù)的正則項(xiàng)，使法向估計(jì)更為魯棒。⑵提出了基于反射分量一般特性的光度立體方法。該方法對漫反射的平滑性、高光的集中分布性、陰影的低強(qiáng)度性質(zhì)進(jìn)行統(tǒng)一建模，并通過一個(gè)圖模型將這三項(xiàng)分別表達(dá)為反射率局部變化總和、分組稀疏以及加權(quán)的`1范數(shù)項(xiàng)。該優(yōu)化問題可通過二次錐優(yōu)化求解，對各向同性和各向異性材質(zhì)均有很好的效果