基于SIMULINK的含間隙機構(gòu)動力學(xué)仿真及可靠性研究.pdf

1、　　本文將階躍函數(shù)與二狀態(tài)模型結(jié)合對含間隙平面連桿機構(gòu)的分離與碰撞過程建立了統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型，較全面地考慮了間隙所帶來的影響。根據(jù)數(shù)學(xué)模型，建立機構(gòu)的動態(tài)仿真模型，并以含間隙曲柄滑塊機構(gòu)為例，說明如何利用MATLAB軟件中的動態(tài)仿真工具SIMULINK構(gòu)造機構(gòu)的動態(tài)仿真模型的過程，為復(fù)雜機構(gòu)的動態(tài)研究提供了一種新的思路?！　≈饕芯苛诉\動副間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響，對比分析了含間隙與無間隙、不同間隙值、不同轉(zhuǎn)速、不同阻尼系數(shù)、不同剛度系

2、數(shù)機構(gòu)的動態(tài)特性。綜合分析得出，間隙對機構(gòu)動態(tài)特性的影響是很大的，它的存在使得機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)顯著增加，并在碰撞時發(fā)生高頻大幅度振蕩，嚴(yán)重惡化了機構(gòu)的動態(tài)特性，所以運動副間隙的影響是不容忽視的，特別是對于高速、精密機構(gòu)，在進(jìn)行動力分析時計入間隙是完全必要的。但是，通過分析也可以看出，改變機構(gòu)的某些參數(shù)可有效地減少運動副間隙所帶來的負(fù)面影響。如適當(dāng)提高機構(gòu)的轉(zhuǎn)動速度，盡量減小運動副間隙，增大材料的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)，可以有效抑制副元素的分離，