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文檔簡介
1、隨著精密機械工程和航天工程的發(fā)展,尤其是在高速、精密、重載等機構(gòu)的運動中,對精確預(yù)測系統(tǒng)動力學(xué)行為的要求越來越迫切。間隙的存在破壞了理想機構(gòu)模型,也使機構(gòu)的實際運動和理想運動之間產(chǎn)生誤差。開展考慮間隙的機械系統(tǒng)動力學(xué)理論、仿真與實驗研究,將為機械系統(tǒng)設(shè)計和其動力學(xué)行為的精確預(yù)測提供有效的分析方法,同時具有重要的實際工程價值。 自20世紀(jì)70年代美國學(xué)者開始研究間隙機構(gòu)動力學(xué)理論以來,國內(nèi)外相繼開展了對間隙機構(gòu)研究。其理論模型大致
2、可歸結(jié)為三類:三狀態(tài)運動模型、二狀態(tài)運動模型、連續(xù)接觸模型。其中以二狀態(tài)模型進(jìn)行深入研究的居多,由于它簡化了三狀態(tài)運動模型的復(fù)雜性和彌補了連續(xù)接觸模型過于簡單的缺點,并抓住了實際情況的本質(zhì),使得其方法研究得到推廣。本文基于此理論模型結(jié)合ADAMS軟件平臺對間隙機構(gòu)的動力學(xué)特性進(jìn)行了仿真研究,并結(jié)合實驗對構(gòu)件受力特性進(jìn)行分析。 本文首先對含間隙機構(gòu)的動力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等進(jìn)行了綜述,詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的含間隙機構(gòu)的動力學(xué)建模與求解方法
3、,并簡單闡述了間隙模型分析準(zhǔn)則。其次,以曲柄搖桿機構(gòu)為研究體,考慮機構(gòu)在不同間隙半徑大小、不同軸套剛度、不同阻尼等條件下對構(gòu)件的動態(tài)特性的影響。并重點研究含間隙機構(gòu)在考慮構(gòu)件柔性因素下對機構(gòu)動態(tài)影響特性,對比剛性構(gòu)件仿真結(jié)果得出結(jié)論。結(jié)果顯示,柔性桿對運動副接觸的碰撞力有緩沖作用,同時與理想運動副狀態(tài)十分接近。最后以旋轉(zhuǎn)鉸為研究對象,以考察連桿受力為目的,設(shè)計一套間隙連桿機構(gòu)實驗方案,并對實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行對比,實驗與仿真結(jié)論基本吻
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