基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自行車運(yùn)動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、為了滿足人們對(duì)自行車運(yùn)動(dòng)過程中沉浸感的需求，本文設(shè)計(jì)了一種三自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，來模擬自行車的運(yùn)動(dòng)過程。該自行車運(yùn)動(dòng)模擬器平臺(tái)把虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合構(gòu)建而成，能夠增強(qiáng)操作者在運(yùn)動(dòng)過程中的沉浸感，寓運(yùn)動(dòng)健身于娛樂之中，具有很好的市場(chǎng)前景?！　”疚膶?duì)自行車運(yùn)動(dòng)模擬器平臺(tái)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)該模擬器的加工制造和全面控制打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)?！　∑渚唧w工作有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容?！　〉谝?，研究自行車運(yùn)動(dòng)模擬器

2、的交互傳感器技術(shù)及其在本自行車運(yùn)動(dòng)模擬器中的實(shí)現(xiàn)?！　〉诙?，設(shè)計(jì)自行車運(yùn)動(dòng)模擬器平臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)?！　〉谌?，運(yùn)用最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，以Matlab軟件為工具對(duì)自行車運(yùn)動(dòng)模擬器結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化?！　〉谒模芯孔孕熊囘\(yùn)動(dòng)模擬器開放式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，確定以PC+PMAC為平臺(tái)的控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案?！　〉谖?，用Pro/Engineer軟件對(duì)自行車運(yùn)動(dòng)模擬器平臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真?！　∫陨系睦碚撗芯拷Y(jié)論和仿真分析結(jié)果，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正