電動(dòng)自行車(chē)控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在綠色可持續(xù)發(fā)展的時(shí)代要求下，電動(dòng)自行車(chē)以環(huán)境友好、中短途便捷、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出迅猛的發(fā)展勢(shì)頭和巨大的經(jīng)濟(jì)前景。為了更好的用戶(hù)體驗(yàn)，采用矢量控制的永磁正弦波電機(jī)正在引領(lǐng)電動(dòng)自行車(chē)新一輪技術(shù)升級(jí)浪潮。
　　本文基于控制性能和成本管控的要求下完成電動(dòng)自行車(chē)控制器的研究與設(shè)計(jì)。首先闡述不同坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及 Simulink永磁電機(jī)集成模塊的角度補(bǔ)償方法。設(shè)計(jì)完成電動(dòng)自行車(chē)六步法控制方案與實(shí)驗(yàn)。為了滿(mǎn)足PMSM矢量控

2、制方案對(duì)位置角度與電流的反饋要求，討論有無(wú)傳感器方案的優(yōu)缺點(diǎn)，采用具有成本優(yōu)勢(shì)的低分辨率霍爾位置細(xì)分技術(shù)以及電流重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)用永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。闡述了霍爾位置估算的三種算法原理，并結(jié)合電動(dòng)自行車(chē)運(yùn)行工況對(duì)比分析三種算法的控制效果。研究分析了三電阻電流重構(gòu)以及單電阻重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)以及硬件要求。研究了在控制芯片不能完全滿(mǎn)足重構(gòu)硬件要求的條件下采用周期保持法實(shí)現(xiàn)電流重構(gòu)。在升級(jí)控制芯片后，研究了單電阻周期內(nèi) PWM脈沖移