連續(xù)式搗固車起撥道補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究.pdf

1、搗固車是目前鐵路養(yǎng)護(hù)的主要設(shè)備,隨著我國(guó)鐵路事業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)鐵路線路的質(zhì)量也提出了更高的要求。09-32型搗固車采用連續(xù)式工作方式,大大改善了養(yǎng)護(hù)作業(yè)的質(zhì)量與效率,因此得到廣泛應(yīng)用。
　　 連續(xù)式搗固車和步進(jìn)式搗固車主要的區(qū)別是連續(xù)式搗固車的作業(yè)小車可在大車框架內(nèi)移動(dòng)作業(yè),因此步進(jìn)式作業(yè)的控制算法不再適用于連續(xù)式作業(yè)。為了降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度,提高系統(tǒng)的兼容性,連續(xù)式搗固車采用了在步進(jìn)式搗固車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加補(bǔ)償控制的方法。

2、
　　 本文對(duì)連續(xù)式搗固車起撥道補(bǔ)償控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分。首先簡(jiǎn)單介紹了搗固車起撥道檢測(cè)的原理,分析了起撥道補(bǔ)償原理與補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)。然后重點(diǎn)介紹了起撥道補(bǔ)償控制系統(tǒng)的組成,并總結(jié)了各組成環(huán)節(jié)的系統(tǒng)需求,包括沉降補(bǔ)償控制、衛(wèi)星小車控制、起撥道補(bǔ)償控制、激光起撥道信號(hào)處理等。根據(jù)起撥道補(bǔ)償原理與補(bǔ)償算法以及起撥道補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)的通用型控制電路板,起撥道補(bǔ)償控制中的各組成環(huán)節(jié)

3、都能用該通用控制電路板完成。根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況與操作手冊(cè),開(kāi)發(fā)了電路板的控制軟件,補(bǔ)償控制算法也由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。該起撥道補(bǔ)償控制系統(tǒng)硬件控制板與控制軟件均通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè),同傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)相比,修改程序比電路參數(shù)修改更方便。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,精度高,通用性強(qiáng)。目前該系統(tǒng)調(diào)試已完成,正投入生產(chǎn),準(zhǔn)備裝車實(shí)驗(yàn)。
　　 論文主要成果如下:(1)總結(jié)了起撥道補(bǔ)償系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)需求和信號(hào)要求；(2