主動預緊式安全帶控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于新型的主動預緊式安全帶的概念，根據主被動安全結合的設計思路，研究一種新型的控制策略，通過獲取汽車行駛過程中的前碰撞預警系統(tǒng)信號，以及控制系統(tǒng)的掃描、識別和處理，從而驅動電機和傳動系，實現安全帶織帶在預碰撞過程或碰撞過程中的提前預緊，通過消除安全帶織帶松弛量，可起到自適應約束乘員的作用，并減少碰撞過程中駕駛員胸部加速度的峰值，從而提高保護乘員的效果。
　　首先通過建立模型獲取最佳的預緊參數，為控制系統(tǒng)的設計提供數據支撐;之后

2、根據控制邏輯確定控制系統(tǒng)功能作用，定義主動預緊式安全帶各工況的優(yōu)先級，采用區(qū)別化工況執(zhí)行邏輯。根據主動預緊式安全帶的工作模式，基于Freescale單片機MC9S12G48設計各電路模塊;根據控制系統(tǒng)不斷掃描信號的要求和準確配置織帶卷收的命令，研究出一種新型掃描算法，確保危機工況執(zhí)行的準確性和時效性，并實現按照不同優(yōu)先級執(zhí)行，保證了信號掃描和電機運轉的獨立性，起到了核心支撐作用;此外，結合當前汽車電子系統(tǒng)通訊方式的發(fā)展，本文基于CAN總

3、線研究了控制系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議，定義了通訊方式和通訊思路，可實現對前碰撞系統(tǒng)的危機信號進行接收、處理，針對不同類型的信號進行了通訊轉換的設計，同時利用CAN-USB及RS232通訊軟件，研究上位機和下位機的交互、診斷和測試過程，并實現對整個控制系統(tǒng)的聯合調試，即從前碰撞預警系統(tǒng)到主動預緊式安全帶的所有功能的準確執(zhí)行;最后，研究主動預緊式安全帶的測試體系，在傳統(tǒng)ECU測試領域和其特殊功能領域進行系統(tǒng)化測試研究。
　　本文的研究思路和