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文檔簡介
1、在VTS系統(tǒng)中,CCTV系統(tǒng)在保障船舶航行環(huán)境的安全與暢通,提高船舶的行駛效率,降低水上交通事故概率,提高海事監(jiān)管效率等方面發(fā)揮著重要的作用。但是在實(shí)際應(yīng)用中,還需要解決很多相關(guān)問題,比如在跟蹤船只目標(biāo)的過程中發(fā)生了遮擋現(xiàn)象時,將會對船只目標(biāo)的定位和后續(xù)跟蹤造成嚴(yán)重的影響。因此我們需要研究運(yùn)動船只目標(biāo)的檢測與跟蹤技術(shù),特別是遮擋情況下的跟蹤,以保證CCTV系統(tǒng)能夠成為VTS系統(tǒng)的有效輔助工具,更好的為船只提供服務(wù)。
本文基
2、于CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng),研究了運(yùn)動船只目標(biāo)的檢測方法,對幀間差分法和背景差分法進(jìn)行對比,綜合各自的優(yōu)點(diǎn),通過研究提出了一種三幀差分法和背景差分法相結(jié)合的運(yùn)動船只目標(biāo)檢測方法,實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效的檢測出船只目標(biāo),為后續(xù)的船只目標(biāo)跟蹤提供目標(biāo)源。在檢測到船只目標(biāo)的基礎(chǔ)上,研究了船只目標(biāo)跟蹤技術(shù),包括MeanShift算法和CamShift算法。通過分析CamShift算法應(yīng)用于船只目標(biāo)的跟蹤,發(fā)現(xiàn)該算法在受到同色背景干擾時會出現(xiàn)跟蹤目標(biāo)
3、丟失的情況,因此本文引入了Kalman濾波器,利用Kalman濾波器對船只目標(biāo)的位置進(jìn)行預(yù)測,以解決跟蹤目標(biāo)丟失的問題。針對跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋現(xiàn)象,開展了船只遮擋處理的研究。在遮擋檢測算法中,本文利用船只目標(biāo)的凸包信息判斷遮擋。在檢測到遮擋發(fā)生后,研究了SIFT匹配算法,該算法是一種有效的目標(biāo)匹配方法,可以實(shí)現(xiàn)遮擋情況下的船只目標(biāo)匹配,通過這兩種算法來實(shí)現(xiàn)跟蹤過程中的遮擋處理。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,本文算法相對于傳統(tǒng)跟蹤算法有明顯的改進(jìn),在受到
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