基于DSP的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著石油能源越來(lái)越短缺、燃油汽車尾氣污染越來(lái)越嚴(yán)重，全世界都把目光投向了具有污染小、節(jié)省能源的純電動(dòng)汽車。我國(guó)電動(dòng)車與世界電動(dòng)車還有一定的差距，研究高性能的電動(dòng)汽車很有必要。
　　 永磁無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、不易發(fā)生故障的優(yōu)點(diǎn)，非常適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)。但其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，此缺點(diǎn)一直制約著其在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。因此本文選用無(wú)刷電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并主要研

2、究直接轉(zhuǎn)矩控制策略以減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。因?yàn)闂l件限制本文用額定電壓為24V，額定功率為150W的小型電機(jī)為實(shí)驗(yàn)電機(jī)，進(jìn)行硬件、軟件的相關(guān)設(shè)計(jì)和調(diào)試。
　　 整個(gè)論文主要做以下幾個(gè)工作：
　　 1．緒論：介紹電動(dòng)汽車研究的意義，將永磁無(wú)刷直流電機(jī)與其他各種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行比較，經(jīng)過比較表明永磁無(wú)刷直流電機(jī)的綜合性能非常適合做電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最后介紹了無(wú)刷直流電機(jī)研究現(xiàn)狀以及本課題設(shè)計(jì)研究無(wú)刷直流電機(jī)控制器所關(guān)注的重

3、點(diǎn)；
　　 2．介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及數(shù)學(xué)模型；
　　 3．介紹直接轉(zhuǎn)矩的發(fā)展歷程，陳述直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用中與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的不同之處，介紹無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制模型并仿真分析結(jié)果；
　　 4．硬件電路部分：選用TMS320LF2407A作為電機(jī)控制芯片，MOSFET為逆變器件，制作出PCB控制板。采用IR2130作MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片，使用三相全橋作逆變結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了永磁無(wú)刷直流