基于FPGA+DSP的振動(dòng)主動(dòng)控制器的研制.pdf

1、在振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制器通常在控制系統(tǒng)中都是最為重要的部分，控制器性能的好壞直接影響了控制系統(tǒng)的控制效果。因此振動(dòng)主動(dòng)控制器的研究對(duì)抑制振動(dòng)具有深遠(yuǎn)意義。
　　 本文以FPGA+DSP為控制器硬件核心，主芯片為T(mén)I高性能DSP芯片TMS320C6747，協(xié)處理芯片為Altera的FPGA芯片EP2C5T144C8。利用DSP優(yōu)秀的數(shù)據(jù)處理能力和FPGA對(duì)邏輯時(shí)序較好的控制能力，進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制器的嵌入式設(shè)計(jì)，使控制器能夠滿(mǎn)足

2、振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求高數(shù)據(jù)處理量大等要求。在硬件設(shè)計(jì)上利用C6747豐富的接口資源，再配合FPGA的通用輸入輸出引腳與AD、DA等外設(shè)芯片進(jìn)行無(wú)縫連接。硬件電路主要包括穩(wěn)壓電路、電壓調(diào)理電路、AD外圍電路、DA外圍電路以及FPGA外圍電路。文中闡述了各個(gè)電路的設(shè)計(jì)思想及其工作原理，并對(duì)PCB板的制作進(jìn)行了說(shuō)明。
　　 在控制系統(tǒng)的軟件編寫(xiě)過(guò)程中，數(shù)據(jù)的采集主要由DSP的EDMA控制器完成，控制信號(hào)的輸出主要由DSP的EMI