虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下大型客機(jī)APU仿真裝配研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的快速發(fā)展，使得裝配技術(shù)、仿真技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，是產(chǎn)品的設(shè)計及生產(chǎn)制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是產(chǎn)品獲得完整性能的重要步驟。虛擬仿真裝配在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域中得到了廣泛的研究及應(yīng)用，促使飛機(jī)在設(shè)計研發(fā)過程中，很多設(shè)計過程原本需要制造1:1的物理樣機(jī)，并通過物理樣機(jī)對設(shè)計制造過程中可能存在的問題進(jìn)行的裝配分析及驗(yàn)證，在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)長足發(fā)展后，可以利用虛擬技術(shù)在虛擬環(huán)境中對產(chǎn)品進(jìn)行仿真，從而大大縮短設(shè)計周期、降低設(shè)計

2、成本并提高設(shè)計效率。
　　本文就虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下仿真裝配進(jìn)行深入的探討和研究，得出了完整的實(shí)現(xiàn)方法和步驟，并完成了大型客機(jī)APU虛擬仿真裝配案例。主要研究內(nèi)容如下：
　　?首先介紹了虛擬仿真裝配的基本原理及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　?其次針對大型客機(jī)的特點(diǎn)對所需要的虛擬仿真需求進(jìn)行分析，在分析過程中尋找在現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在的不足之處，其中包括虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)裝配模型時存在裝配精度的問題，虛擬裝配判斷過程的實(shí)現(xiàn)，模型信息屬

3、性的可視化等。
　　?再次根據(jù)現(xiàn)有的開發(fā)能力，提出了虛擬仿真裝配系統(tǒng)的總體架構(gòu)，并根據(jù)總體架構(gòu)搭建虛擬仿真裝配系統(tǒng)的軟件及硬件平臺，其中硬件部分由虛擬頭盔和交互操縱桿及數(shù)據(jù)手套組成的主要交互系統(tǒng)。
　　?隨后針對大型客機(jī)實(shí)際的仿真裝配需求提出了亟需解決的問題，通過利用軟件應(yīng)用平臺 Division MockUp運(yùn)動規(guī)劃模塊（MPO）的二次開發(fā)，提出了對虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中大型客機(jī)零部件精確裝配的方法，提出了零部件碰撞檢測的解決方案