基于虛擬現(xiàn)實的交通事故模擬再現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、汽車交通事故是當今全球性公害之一，而我國又是交通事故最嚴重的國家。交通事故在瞬間完成，許多細節(jié)無從知道，而且極易造成錯覺的特點，決定了交通事故處理比較困難。公正、客觀、嚴密地查明交通事故真相，分析事故原因，認定事故責(zé)任，在公安交通事故處理中極為重要。 目前交通事故處理主要依靠皮尺測量、記錄證據(jù)、人為判斷，存在明顯的缺陷。交通事故現(xiàn)場勘查比較先進的手段是用全站儀代替皮尺進行現(xiàn)場測量和比例圖的繪制，效率有了一定的提高。但是和攝影測量

2、(圖像測距)技術(shù)相比，在現(xiàn)場的測量速度方面仍有很大差距。此外，圖像測距所獲得的信息還具有原始性、完整性和可再利用性等優(yōu)點。隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，汽車保有量的增加，利用計算機相關(guān)技術(shù)進行現(xiàn)場測量、重建事故現(xiàn)場、交通事故模擬方面的研究和開發(fā)顯得尤為重要。 將圖像測距技術(shù)應(yīng)用在交通事故中，能夠有效縮短事故現(xiàn)場的測量時間，提高現(xiàn)場處理速度，盡快恢復(fù)正常的交通秩序，減少二次事故的可能性。同時，圖像測距的結(jié)果可以直接應(yīng)用于事故再現(xiàn)?；趫D

3、像測距技術(shù)模擬交通事故發(fā)生的全過程，進而分析事故形成的原因、客觀公正地處理交通事故，既可極大地提高交通事故的現(xiàn)場處理速度，確保道路暢通，又可提高交通事故處理的工作質(zhì)量。 本文致力于研究交通事故模擬再現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)，并重點研究了關(guān)鍵技術(shù)中的圖像測距技術(shù)及其在交通事故處理方面的應(yīng)用，主要工作體現(xiàn)在以下方面： 1.研究了標定特征點的提取方法，提出了HSV角點檢測算法，并對各種角點檢測算法性能進行了比較。 棋盤格角點不同于普

4、通角點，它具有明顯的圖案對稱性。HSV角點檢測算法充分考慮了圖案灰度對比明顯的特性，結(jié)合Forstner算子得到亞像素級精度角點。此外，直線檢測算法的引入加快了角點檢測的速度。 2.對傳統(tǒng)的相機標定方法進行了闡述，給出了改進的相機標定兩步法。 相機標定是視覺測量的關(guān)鍵，標定精度和計算速度是衡量標定算法的重要指標。改進方法考慮了鏡頭徑向畸變，同時減少了運算量。 3.基于新的角點提取算法和改進的相機標定兩步法實現(xiàn)了圖