基于單目攝像頭三維估計的車型識別方法研究.pdf

1、隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟高速增長，社會對交通運輸?shù)男枨笤龈?，道路交通管理系統(tǒng)壓力隨之增大。當(dāng)今的道路交通管理研究領(lǐng)域中，主要的常用系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)作為其應(yīng)用領(lǐng)域中重要的分支，也是當(dāng)前熱門的研究技術(shù)。因此本文針對智能車型識別系統(tǒng)展開了研究，給出了基于單目攝像頭的三維估計車型識別方法。
　　本文可分為運動車輛目標(biāo)提取、攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計、二維信息與三維信息間的映射模型三個部分。
　　首先使用混合高斯的背景建模方法，利用背

2、景差分法提取行駛車輛目標(biāo)，之后進行形態(tài)學(xué)處理等操作，獲得較為完整的運動車輛目標(biāo)區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，又進一步進行精細輪廓搜索，并對其中出現(xiàn)的搜索缺陷問題進行處理。最后針對車輛不同傾斜方向分別提出車輛目標(biāo)最小外接立方體計算方法，提供車輛目標(biāo)的二維位置及尺寸信息。
　　對于攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計，本文采用人機交互的方式。固定兩個參數(shù)不變，使另外一個姿態(tài)參數(shù)變化，依次循環(huán)，通過虛擬透視關(guān)系下的車輛模型的變化來體現(xiàn)監(jiān)控視野效果的變化，逐漸調(diào)整至準(zhǔn)