基于傾角傳感器的下肢康復訓練系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著社會人口老齡化，老年人的數(shù)量越來越大，從而由于人體機能的衰減帶來的行動不便的老年人的數(shù)量也在不斷擴大。除了人體自然衰退，還有非自然等因素造成的具有運動性障礙的患者也越來越多，如車禍等。研究顯示：康復訓練是恢復肢體運動功能的途徑之一，及時有效的康復訓練運動對于患者神經(jīng)系統(tǒng)的恢復和肌肉功能的康復意義非凡。傳統(tǒng)的康復訓練方法主要依靠康復醫(yī)師對患者進行一對一手工操作，或輔助一些簡單的訓練器械，訓練過程枯燥，患者常常處于被動狀態(tài)，參與度低，也

2、不能夠選擇治療方式和治療習慣。針對以上這些，本研究做了如下工作：
　　第一，本系統(tǒng)設計并應用了傾角傳感器模塊。該傳感器模塊主要由SCAT-100D2、ATMEGA48單片機和雙向收發(fā)器SN75176B組成，用于測量俯仰角和橫滾角，并通過單片機串口實現(xiàn)模塊間的聯(lián)網(wǎng)，通過PC串口通訊控制并獲取各模塊采集過程。利用該模塊，實現(xiàn)了準確、實時的傾角數(shù)據(jù)采集，通過串口發(fā)至上位機處理軟件。旨在獲得穩(wěn)定、實時的肢體傾角數(shù)據(jù)來進行康復訓練。

3、　　第二，本論文的重點是下肢康復訓練系統(tǒng)的設計。通過傾角傳感器來采集人體下肢運動角度，運用C＃語言和SQL數(shù)據(jù)庫共同設計出一個傾角控制的集評測、康復訓練、數(shù)據(jù)存儲及處理為一體的康復訓練系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的康復訓練相比，此系統(tǒng)的康復訓練通過虛擬環(huán)境的方式可以更好的調動患者的積極性和主動性。同時，該康復訓練系統(tǒng)的軟件界面具有打印功能，可以讓患者在訓練結束后打印出自己紙質版的訓練結果，方便患者比對每一次訓練結果的變化。
　　第三，應用該康復訓