下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人人機交互系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著信息科學(xué)的快速發(fā)展，人機交互變得越來越重要。以用戶為中心，支持多媒體多通道信息，分布實時交互與協(xié)同工作的交互方式已經(jīng)成為了人機交互學(xué)的基本性能?，F(xiàn)有下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的人機交互設(shè)計缺乏友好性，本文提出了一種基于觸摸屏和語音識別的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的人機交互方法，能夠在人機互動的訓(xùn)練中帶給用戶視覺享受和科技體驗。
　　 本文從理論層次和技術(shù)層次兩方面探討了整個人機交互系統(tǒng)的設(shè)計，主要研究內(nèi)容包括:
　　 首先對嵌入式系

2、統(tǒng)進行了詳細(xì)的分析，根據(jù)下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的應(yīng)用特點，提出了控制器設(shè)計的總體方案。采用STM32F103 RBT6芯片作為嵌入式開發(fā)的硬件平臺，移植實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ作為嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)的支撐平臺，提出了人機交互界面與語音識別結(jié)合在一起進行交互的方式，探討了人機交互的理論，為人機界面和語音識別設(shè)計提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。
　　 然后歸納了人機界面設(shè)計特性以及設(shè)計原則，總共設(shè)計了三代下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的人機界面，設(shè)計過程

3、中盡量體現(xiàn)易懂、簡單、實用的基本原則，并詳細(xì)設(shè)計了硬件電路和軟件程序。針對目標(biāo)用戶的特殊性，提出了相應(yīng)的設(shè)計原則，為今后相似系統(tǒng)的人機界面設(shè)計提供了重要參照范本，具有一定的參考和推廣價值。
　　 最后分析了不同種類語音識別系統(tǒng)的利弊，采用特定語音識別系統(tǒng)，設(shè)計了康復(fù)訓(xùn)練機器人語音識別系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序，提出了新的措施，使語音識別效果得到改善。
　　 本文設(shè)計的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人人機交互系統(tǒng)，將聽覺信息與視覺信息同時