下肢殘疾人康復(fù)訓(xùn)練多功能器械的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文的研究針對(duì)的對(duì)象是下肢功能殘障的疾病患者和年邁的老人。前者是由于車禍等意外事故或者疾病造成的下肢功能損傷，這部分人群需要針對(duì)下肢的功能和人體機(jī)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)期有效的行走訓(xùn)練，從而使站立、行走等基本能力得到恢復(fù)。后者是由于年老體衰造成的行走功能退化，這部分人群同樣需要康復(fù)訓(xùn)練從而恢復(fù)或維持下肢的肌體功能。過去的康復(fù)訓(xùn)練主要是依靠醫(yī)生和病人家屬的扶持幫助來完成，但是隨著病人數(shù)目的增多，這種沉重的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)也讓醫(yī)生和病人的家屬感到苦不堪言。下肢殘

2、疾人康復(fù)訓(xùn)練與生活自助多功能器械的設(shè)計(jì)，能夠幫助患者實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練和生活自助。該器械具有康復(fù)訓(xùn)練、移動(dòng)行走、高端取物、上床等功能，并根據(jù)我國(guó)人體尺寸特點(diǎn)在外觀尺寸上做了優(yōu)化改進(jìn)。全文工作內(nèi)容和結(jié)論總結(jié)如下:
　　一、基于預(yù)期設(shè)定的功能目標(biāo)，運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)在結(jié)構(gòu)上做了合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，從而保證設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)能夠滿足功能要求。
　　二、根據(jù)我國(guó)人體尺寸特點(diǎn)，基于人機(jī)工程學(xué)知識(shí)，對(duì)整個(gè)器械的外觀結(jié)構(gòu)以及各個(gè)部件的尺寸做了詳細(xì)

3、的分析和設(shè)計(jì)，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)美觀、使用舒適宜人的目的。同時(shí)對(duì)各個(gè)部件按照國(guó)標(biāo)進(jìn)行了選擇，其中包括所有的電機(jī)、升降立柱和螺栓螺母等零部件。
　　三、利用Pro/E軟件和虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了三維建模，并組裝成虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，檢查運(yùn)動(dòng)干涉情況，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理可行性。
　　四、利用ANSYS軟件對(duì)座椅連接架和座椅架兩個(gè)關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了詳細(xì)分析，保證了部件設(shè)計(jì)的尺寸和材料選擇能夠滿足強(qiáng)度和剛度要求