隨動穩(wěn)定系統(tǒng)軸系摩擦力矩測試系統(tǒng)分析與實驗研究.pdf

1、精密軸系是復(fù)雜機械機電系統(tǒng)、衛(wèi)星天線、雷達追蹤等設(shè)備的重要組成部分。精密軸系摩擦力矩的大小直接影響著這些精密系統(tǒng)的整機精度、工作效率、噪聲大小、工作穩(wěn)定性。但是隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，對精密軸系摩擦力矩提出更精確的要求，對精密軸系摩擦力矩進行定性分析和定量的測量，對于減小主軸系統(tǒng)的摩擦、提高軸系的精度，進而達到提高轉(zhuǎn)軸動態(tài)性能和精密儀器系統(tǒng)整體精度的目的具有重要的意義。
　　本文在查閱大量文獻資料基礎(chǔ)上，深入了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)影

2、響軸系摩擦力矩的因素。在此基礎(chǔ)上，基于平衡力矩測量原理設(shè)計了精密軸系摩擦力矩測試平臺，實現(xiàn)精密軸系摩擦力矩的精確測量與分析。利用有限元分析軟件 ANSYS Workbench對測試平臺的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行了靜態(tài)分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，經(jīng)過分析得知設(shè)計的精密軸系摩擦力矩測試平臺滿足設(shè)計要求。根據(jù)多體系統(tǒng)理論建立了誤差模型，推導(dǎo)出測量軸系與被測軸系之間的矢量偏差矩陣。
　　通過原理樣機測量的實驗，觀察不同轉(zhuǎn)速下摩擦力矩的變化曲線以及使用