特種機電系統(tǒng)摩擦力矩測試方法研究和應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本選題來源于國家預研項目，主要研究了導引頭伺服機構最大靜摩擦力矩和動摩擦力矩的測量和數(shù)據(jù)處理方法。該課題對指導伺服機構裝配、裝調和故障診斷，有非常重要的意義。
　　本文首先介紹了摩擦及其摩擦模型，概括總結了摩擦力矩的影響因素，并且重點研究了特種機電系統(tǒng)摩擦力矩的測量方法。其次進行了伺服機構測試系統(tǒng)的總體方案和軟硬件的設計，搭建了摩擦力矩測試平臺，開發(fā)了摩擦力矩測試軟件，實現(xiàn)了最大靜摩擦力矩和動摩擦力矩的數(shù)據(jù)采集、保存和最小二乘擬合

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