風(fēng)擋雨刷裝置及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、如今，汽車(chē)、高鐵和飛機(jī)工業(yè)已經(jīng)成為世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱之一。它們的迅猛發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)鋼鐵、塑料、金屬、橡膠、紡織、玻璃、電子機(jī)械、化工等許多工業(yè)部門(mén)的發(fā)展。
　　風(fēng)擋雨刷裝置，是飛機(jī)、高鐵和汽車(chē)零部件中非常重要的一員。下雨天，良好、安全、清晰的駕駛視野很大程度上依賴(lài)于小小的雨刷裝置。雨刷裝置可以快速清理?yè)躏L(fēng)玻璃上的積水、雨雪、污垢和雜物等，還駕駛?cè)藛T一個(gè)清晰的視野，增加了雨天的駕駛安全性。隨著電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代和人們對(duì)電子產(chǎn)品日

2、益提高的需求，雨刷裝置逐漸向智能化發(fā)展。
　　本文可以分為以下四大部分:
　　首先對(duì)傳統(tǒng)四連桿型風(fēng)擋雨刷裝置進(jìn)行了分析和總結(jié)，得出了四連桿機(jī)構(gòu)雨刷裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。然后利用三維軟件UG設(shè)計(jì)了兩種少見(jiàn)的雨刷傳動(dòng)系統(tǒng):基于StephensonⅡ型六桿機(jī)構(gòu)的雨刷傳動(dòng)系統(tǒng)和柔性齒條雨刷傳動(dòng)系統(tǒng)。并對(duì)這兩類(lèi)雨刷裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
　　其次，選擇了永磁直流電機(jī)作為雨刷電機(jī)，推導(dǎo)并建立了雨刷電機(jī)的二階數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB軟件

3、中的工具LTI Viewer分別在時(shí)域和頻域中進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。并對(duì)永磁直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法進(jìn)行了研究。
　　然后，描述并總結(jié)了控制理論的發(fā)展與概況，利用MATLAB/SIMUNLINK設(shè)計(jì)了三組數(shù)據(jù)下的PID雨刷裝置控制系統(tǒng)，給出了其仿真曲線和結(jié)果。再利用MATLAB模糊邏輯工具箱和SIMULINK聯(lián)合編程，設(shè)計(jì)了模糊控制系統(tǒng)來(lái)控制雨刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，得出模糊控制比PID控制超調(diào)量更小，靈敏性更高，穩(wěn)定性更好的結(jié)論。
　　最后