立體車庫(kù)中存取車機(jī)械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開發(fā).pdf

1、近年來隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車保有量越來越大，伴隨而來的是城市停車狀況的尷尬局面，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。停車問題是城市發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題。立體車庫(kù)通過提高停車場(chǎng)的空間利用率，增加了停車場(chǎng)單位面積內(nèi)的車位密度，這樣使得城市內(nèi)有限的停車面積上可提供的車位數(shù)量大大增加。因此，自動(dòng)化立體車庫(kù)成為了解決城市停車難問題最有效的手段之一。
　　 論文通過對(duì)目前市場(chǎng)上已有的九大類自動(dòng)化立體車庫(kù)的特點(diǎn)進(jìn)

2、行比較分析，得出了一套較為完整的立體車庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案。采用堆垛機(jī)作為存取車的機(jī)械裝置；車庫(kù)控制系統(tǒng)采用上下位機(jī)協(xié)作模式，以“組態(tài)王”軟件為開發(fā)平臺(tái)建立上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)；以西門子S7-200系列PLC作為下位機(jī)控制核心，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件的直接驅(qū)動(dòng)；構(gòu)建SQL數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)上位機(jī)控制系統(tǒng)中存取車輛的相關(guān)信息實(shí)行動(dòng)態(tài)管理調(diào)用。
　　 論文詳細(xì)介紹了堆垛式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中上下位機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理與開發(fā)過程、上位機(jī)與外部數(shù)據(jù)庫(kù)之間的連接構(gòu)建

3、，以及上位機(jī)與下位機(jī)之間通信關(guān)系的建立過程等研究開發(fā)內(nèi)容。論文建立了一個(gè)包括SQL數(shù)據(jù)庫(kù)訪問查詢功能于一體的上位機(jī)人機(jī)操作界面，并設(shè)計(jì)了與之相對(duì)應(yīng)的下位機(jī)(PLC)所控制的主要運(yùn)動(dòng)部件的梯形圖程序。另外，在此基礎(chǔ)上針對(duì)實(shí)際運(yùn)行中遇到的存取車高峰期和一般時(shí)段建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論及運(yùn)籌學(xué)原理對(duì)該模型進(jìn)行求解，得出了系統(tǒng)在安排存取車策略上的優(yōu)化方式，同時(shí)對(duì)存取車高峰期的堆垛機(jī)行走路徑進(jìn)行了合理的順序安排并提出了以減少社會(huì)