深海設(shè)備回收信標(biāo)機(jī)研制.pdf

1、當(dāng)前世界處于高速發(fā)展時(shí)期,隨之而來(lái)的是人類對(duì)資源的大量消耗,陸地上的可再生資源已經(jīng)越來(lái)越少,而占據(jù)地球表面百分之七十左右的海洋則擁有極其豐富的資源,比如化學(xué)能、波浪能以及濱海、深海海底蘊(yùn)藏的礦產(chǎn)資源等等。開發(fā)海洋資源已經(jīng)是世界各國(guó)的共同選擇,但必須看到開發(fā)海洋資源的巨大難度,對(duì)海洋環(huán)境的了解程度決定了對(duì)海洋資源開發(fā)的難度。信標(biāo)機(jī)作為一種用于輔助收回監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境的潛標(biāo)系統(tǒng)等的設(shè)備越來(lái)越受到重視,它可使設(shè)備的收回更加高效、方便。
　　

2、本文針對(duì)信標(biāo)機(jī)的功能特性,設(shè)計(jì)了兩套不同工作方式、不同功能特點(diǎn)的信標(biāo)機(jī)系統(tǒng),旨在根據(jù)不同的使用環(huán)境,不同的使用要求,應(yīng)用不同的信標(biāo)機(jī),來(lái)提高潛標(biāo)系統(tǒng)等設(shè)備的收回效率,從而推動(dòng)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展。兩套不同工作方式的信標(biāo)機(jī)分別是:高亮LED指示與無(wú)線測(cè)向方式同時(shí)具備的信標(biāo)機(jī)以及高亮LED指示與銥星通訊(GPS定位)方式同時(shí)具備的信標(biāo)機(jī)。本文主要對(duì)以下幾部分做了詳細(xì)介紹:
　　首先,本文分析了國(guó)內(nèi)外信標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)現(xiàn)狀及趨勢(shì),針對(duì)信

3、標(biāo)機(jī)工作的特殊海洋環(huán)境,提出了兩種不同工作方式、功能特點(diǎn)的信標(biāo)機(jī)系統(tǒng),并大致闡述了主要的研究?jī)?nèi)容。
　　其次,通過(guò)分析國(guó)外相關(guān)產(chǎn)品的性能特點(diǎn),提出了課題設(shè)計(jì)信標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo),并給出了系統(tǒng)的總體方案以及課題設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn);針對(duì)系統(tǒng)中用到的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)介紹,同時(shí)給出了關(guān)鍵模塊的選型。
　　再次,給出了系統(tǒng)的總體硬件、軟件設(shè)計(jì)框圖。硬件設(shè)計(jì)部分,針對(duì)重要的硬件模塊電路:STM32主控制器電路、電源電路、XBee模塊電路、銥

4、星模塊電路、GPS模塊電路、液晶模塊驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)強(qiáng)度指示電路等給出了詳細(xì)介紹,同時(shí)給出了系統(tǒng)的密封技術(shù)以及耐壓倉(cāng)底部開關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分,同樣針對(duì)重要的功能模塊:銥星模塊通訊、XBee模塊通訊、GPS模塊通訊、液晶驅(qū)動(dòng)以及系統(tǒng)軟件低功耗等設(shè)計(jì)給出了詳細(xì)的程序流程圖與具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　最后,從硬件、軟件兩部分對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,整體測(cè)試了系統(tǒng)的功能,驗(yàn)證了本論文設(shè)計(jì)的信標(biāo)機(jī)系統(tǒng)達(dá)到了最初設(shè)計(jì)的要求,同時(shí)總結(jié)