基于LabVIEW的微機(jī)械陀螺儀與雙通道自整角機(jī)信號檢測.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的迅猛發(fā)展和我國經(jīng)濟(jì)水平不斷提升，衛(wèi)星導(dǎo)航、艦船火炮、機(jī)器人、精密機(jī)床等軍用民用裝備均得到快速發(fā)展，其中陀螺儀和自整角機(jī)扮演著重要的作用。由于陀螺儀和自整角機(jī)屬于高端精密定位設(shè)備，禁止隨意挪動和拆解，因而調(diào)校和檢測困難。
　　本文以MPU6050型微機(jī)械芯片式陀螺儀和雙通道粗精組合自整角機(jī)測角系統(tǒng)為研究對象，充分利用LabVIEW虛擬儀器自定義開發(fā)、任意配置的優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)基于LabVIEW的微機(jī)械陀螺儀和雙通道自整角機(jī)信號快

2、速檢測系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)以LabVIEW虛擬儀器為綜合控制運(yùn)算平臺，運(yùn)用VISA總線接口技術(shù)、單片機(jī)控制和粗精糾錯等技術(shù)，設(shè)計(jì)了陀螺儀信號的LabVIEW圖形化識別解析算法和雙通道自整角機(jī)粗精糾錯優(yōu)化算法，通過對字符串信號的轉(zhuǎn)換、分拆與重構(gòu)，完成對微機(jī)械陀螺儀信號的幀數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)包分離與數(shù)值解算，實(shí)現(xiàn)了對微機(jī)械陀螺儀的信號解析和對雙通道自整角機(jī)測角系統(tǒng)的粗精糾錯分析與角度誤差判斷。
　　系統(tǒng)檢測速度快，檢測結(jié)果精確，通過引入

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