基于LabVIEW的微機(jī)械陀螺儀與雙通道自整角機(jī)信號(hào)檢測(cè).pdf

1、隨著科技的迅猛發(fā)展和我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平不斷提升，衛(wèi)星導(dǎo)航、艦船火炮、機(jī)器人、精密機(jī)床等軍用民用裝備均得到快速發(fā)展，其中陀螺儀和自整角機(jī)扮演著重要的作用。由于陀螺儀和自整角機(jī)屬于高端精密定位設(shè)備，禁止隨意挪動(dòng)和拆解，因而調(diào)校和檢測(cè)困難。
　　本文以MPU6050型微機(jī)械芯片式陀螺儀和雙通道粗精組合自整角機(jī)測(cè)角系統(tǒng)為研究對(duì)象，充分利用LabVIEW虛擬儀器自定義開(kāi)發(fā)、任意配置的優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)基于LabVIEW的微機(jī)械陀螺儀和雙通道自整角機(jī)信號(hào)快

2、速檢測(cè)系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)以LabVIEW虛擬儀器為綜合控制運(yùn)算平臺(tái)，運(yùn)用VISA總線接口技術(shù)、單片機(jī)控制和粗精糾錯(cuò)等技術(shù)，設(shè)計(jì)了陀螺儀信號(hào)的LabVIEW圖形化識(shí)別解析算法和雙通道自整角機(jī)粗精糾錯(cuò)優(yōu)化算法，通過(guò)對(duì)字符串信號(hào)的轉(zhuǎn)換、分拆與重構(gòu)，完成對(duì)微機(jī)械陀螺儀信號(hào)的幀數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)包分離與數(shù)值解算，實(shí)現(xiàn)了對(duì)微機(jī)械陀螺儀的信號(hào)解析和對(duì)雙通道自整角機(jī)測(cè)角系統(tǒng)的粗精糾錯(cuò)分析與角度誤差判斷。
　　系統(tǒng)檢測(cè)速度快，檢測(cè)結(jié)果精確，通過(guò)引入