微機(jī)械陀螺儀及組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的信號(hào)去噪研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明j790227本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：褪薅墻簽字同期：列輯8月3t：t學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關(guān)保留

2、、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)丞洼王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：1趄誘諾翮虢俐簽字FI期：糾。年3月3Fl簽字同期：勁，o年專月≥H學(xué)位論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)一、在陀螺儀漂移信號(hào)的小波基選取的基礎(chǔ)上，將雙正交小波應(yīng)用到陀螺儀信號(hào)處理中；將小波去除信

3、號(hào)趨勢(shì)項(xiàng)的特性應(yīng)用到微機(jī)械陀螺漂移信號(hào)誤差建模上，建立了微機(jī)械陀螺漂移信號(hào)誤差模型。提高了陀螺輸出信號(hào)的精度并減少了系統(tǒng)的標(biāo)定時(shí)間。二、完成了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的陀螺儀和加速度計(jì)的標(biāo)定及誤差補(bǔ)償工作，分析了IMU的安裝誤差及標(biāo)度誤差等慣導(dǎo)系統(tǒng)中存在的誤差。在實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)據(jù)擬合理論研究，建立了微機(jī)械陀螺的誤差補(bǔ)償曲面，有效地補(bǔ)償了系統(tǒng)的相關(guān)誤差。三、提出了一種適合工程應(yīng)用的模糊組合導(dǎo)航算法。跑車試驗(yàn)表明，經(jīng)過模糊邏輯處理的自適應(yīng)卡