GPS載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位(RTK)中整周模糊度固定算法研究.pdf

1、密級(jí)碩士學(xué)位論文題目GPS載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位（RTK）中整周模糊度固定算法研究（英文）（英文）ResearchonintegerambiguityfixationalgithminGPScarrierphaserealtimekinematicdifferentialpositioning(RTK)研究生學(xué)號(hào):1402202007研究生姓名:盧亞軍指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱:李天松副教授申請(qǐng)學(xué)位門類:工學(xué)碩士學(xué)科、?？啤?/p>

2、專業(yè):電子科學(xué)與技術(shù)論文答辯日期:2017年6月摘要I摘要隨著衛(wèi)星定位技術(shù)飛速發(fā)展，地理空間數(shù)據(jù)信息需求逐漸增大，對(duì)于信息的精確性和實(shí)時(shí)性的要求也逐漸增強(qiáng)。載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（RTK，Realtimekinematic）定位技術(shù)滿足實(shí)時(shí)、高精度的定位要求，也適應(yīng)了社會(huì)發(fā)展的需要，應(yīng)用前景廣闊。如何實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位是近年來研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一，在RTK中載波整周模糊度固定這一關(guān)鍵技術(shù)也關(guān)系著定位能否達(dá)到高精度和實(shí)時(shí)性的要求。本文

3、主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作：（1）研究RTK系統(tǒng)原理及相關(guān)理論。以GPS基本理論為基礎(chǔ)，討論RTK系統(tǒng)的組成、工作基本原理、主要誤差來源以及誤差修正的方法。（2）根據(jù)RTK系統(tǒng)的組成和原理，利用測(cè)站導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)RTK定位算法的MATLAB仿真。導(dǎo)航電文處理過程包括衛(wèi)星位置計(jì)算、電離層對(duì)流層誤差修正、雙差模型建立、整周模糊度求解、流動(dòng)站位置解算、定位結(jié)果輸出等。對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證RTK定位的精度達(dá)到厘米級(jí)。（3）對(duì)整周模糊度固