基于DSP的GPS動態(tài)載波相位差分技術(shù)研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)GPS是一個實時、全天候和全球性的星基導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS相對定位是為提高定位精度而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，并在此基礎(chǔ)上逐步完善了差分GPS技術(shù)(DGPS)。這在很大程度上提高了GPS定位精度，而高精度的差分GPS定位必須使用精度高的載波相位觀測值，其中GPS整周模糊度的快速、正確求解是利用GPS載波相位進行高精度定位中最為關(guān)鍵的問題。載波相位差分技術(shù)又稱為RTK技術(shù)(realtimekinematic)，是建立在實時處理兩個測站

2、的載波相位基礎(chǔ)上的。RTK進行定位時，安裝在參考站上的GPS接收機對所有可見的GPS衛(wèi)星進行連續(xù)的觀測，并將其觀測到的數(shù)據(jù)，通過無線數(shù)據(jù)鏈路實時地發(fā)送給移動站。在移動站上，GPS接收機在接受GPS衛(wèi)星信號的同時，通過數(shù)傳電臺接收參考站的觀測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)載波相對定位的原理，實時地計算出移動站的位置，這樣就對移動站的計算能力提出了很高的要求。隨著通信技術(shù)和信號處理技術(shù)的快速發(fā)展，DSP的普遍應(yīng)用，可以利用載波相位觀測量進行實時差分GPS定

3、位，其定位精度可達厘米級，這使測繪領(lǐng)域的動態(tài)精密測量和導(dǎo)航領(lǐng)域中的精密衛(wèi)星制導(dǎo)成為可能。 本文介紹了全球定位系統(tǒng)GPS的組成及功能，，闡述了載波相位差分系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和工作原理，并用仿真了其定位性能，介紹了整周模糊度求解的基本思想，分析了各種模糊度求解方法，重點選取了其中的LAMBDA(最小二乘去相關(guān)調(diào)整)方法進行討論?；谡苣：鹊母↑c解和其協(xié)方差矩陣，首先實現(xiàn)模糊度去相關(guān)，然后在去除相關(guān)的模糊度搜索空間之內(nèi)進行整數(shù)搜索，得