GPS姿態(tài)測量及整周模糊度技術(shù)研究.pdf

1、隨著GPS載波相位跟蹤測量技術(shù)的不斷發(fā)展，制造商推出一系列高質(zhì)量的可以輸出載波相位數(shù)據(jù)的GPS OEM板卡，價(jià)格便宜，為研究人員開發(fā)低成本的非專用GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)提供了硬件條件和便利平臺(tái)。本文對GPS姿態(tài)測量技術(shù)和LAMBDA求解整周模糊度算法進(jìn)行了系統(tǒng)研究，詳細(xì)介紹了GPS載波相位觀測量和差分載波相位方程；在此基礎(chǔ)上引出了基于雙差載波相位方程的姿態(tài)測量原理，論證了GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)的可行性，推導(dǎo)了姿態(tài)解算的數(shù)學(xué)模型；針對連續(xù)載波相位

2、測量中的周跳問題，引入了“基于冗余雙差觀測的周跳監(jiān)測與修復(fù)”的方法，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)條件下載波相位觀測的周跳檢測與修復(fù)； 整周模糊度的求解是載波相位測量的關(guān)鍵，也是實(shí)現(xiàn)GPS姿態(tài)測量的前提。針對GPS姿態(tài)測量，為縮短整周模糊度搜索時(shí)間，提高模糊度求解的正確率，本文引入了LAMBDA算法求解整周模糊度。詳細(xì)論述了LAMBDA算法的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)過程，給出了算法中關(guān)鍵步驟的實(shí)現(xiàn)程序；并以六維雙差模糊度實(shí)數(shù)解向量和其相應(yīng)的方差協(xié)方差矩陣為