基于載波相位差分的飛機(jī)定位后處理算法研究.pdf

1、GPS載波相位快速精確差分定位技術(shù)是GPS應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展方向之一，本文針對(duì)GPS載波相位快速精確差分定位技術(shù)的兩個(gè)核心問(wèn)題——整周模糊度的求解和周跳的檢測(cè)與修復(fù)進(jìn)行了研究，并根據(jù)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備條件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。 本文研究了整周模糊度求解的基本原理、討論了GPS各種誤差模型，建立了整周模糊度求解的完整理論。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)公里級(jí)的短基線長(zhǎng)度，基于空間變換的思想提出了一種改進(jìn)的整周模糊度求解算法。深入分析了周跳檢測(cè)與修復(fù)的原理，并且基于

2、載波相位三差方程進(jìn)行了周跳檢測(cè)與修復(fù)算法的研究，為GPS數(shù)據(jù)后期處理提供理論基礎(chǔ)。 在實(shí)踐中，建立了GPS載波相位快速精確相對(duì)定位試驗(yàn)系統(tǒng)，并且利用該系統(tǒng)進(jìn)行了大量的試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)，表明在基線長(zhǎng)度為500m左右的情況下，差分定位精度可以達(dá)到3cm左右(95％置信概率)。試驗(yàn)驗(yàn)證了基于三差解的周跳檢測(cè)與修復(fù)算法，可以較準(zhǔn)確地檢測(cè)并修復(fù)周跳。 民航飛機(jī)在進(jìn)近、著陸階段，對(duì)定位精度要求最高，本文通過(guò)理論分析與仿真實(shí)驗(yàn)證明，該后