基于載波相位差分的飛機定位后處理算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、GPS載波相位快速精確差分定位技術是GPS應用技術的發(fā)展方向之一,本文針對GPS載波相位快速精確差分定位技術的兩個核心問題——整周模糊度的求解和周跳的檢測與修復進行了研究,并根據(jù)現(xiàn)有實驗設備條件進行了實驗。 本文研究了整周模糊度求解的基本原理、討論了GPS各種誤差模型,建立了整周模糊度求解的完整理論。在此基礎上,針對公里級的短基線長度,基于空間變換的思想提出了一種改進的整周模糊度求解算法。深入分析了周跳檢測與修復的原理,并且基于

2、載波相位三差方程進行了周跳檢測與修復算法的研究,為GPS數(shù)據(jù)后期處理提供理論基礎。 在實踐中,建立了GPS載波相位快速精確相對定位試驗系統(tǒng),并且利用該系統(tǒng)進行了大量的試驗。通過試驗,表明在基線長度為500m左右的情況下,差分定位精度可以達到3cm左右(95%置信概率)。試驗驗證了基于三差解的周跳檢測與修復算法,可以較準確地檢測并修復周跳。 民航飛機在進近、著陸階段,對定位精度要求最高,本文通過理論分析與仿真實驗證明,該后

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