野外攝影測量系統(tǒng)中伺服瞄準系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、本文設計實現(xiàn)了一種使用碼盤讀取角位移進行反饋的完整的伺服瞄準系統(tǒng)。本伺服瞄準系統(tǒng)是野外攝影測量系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。野外攝影測量系統(tǒng)是通過多系統(tǒng)一體化將地理信息產(chǎn)業(yè)的核心工作內(nèi)容（物方三維坐標、地形地物影像、地形圖的實時同步獲?。┖腿繎萌跒橐惑w的全新設備。伺服瞄準系統(tǒng)的設計目的是上位機通過伺服系統(tǒng)帶動設備運動，通過碼盤反饋讀取當前的角位移，如果設備轉(zhuǎn)動到目標角位移2秒的范圍以內(nèi)，則可瞄準目標物。
　　本文設計的伺服瞄準系統(tǒng)除了采用

2、傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)以外，還使用了碼盤讀取角位移的方式進行反饋，完整的伺服瞄準系統(tǒng)即使用上位機、伺服驅(qū)動器、伺服電機、行星減速機以及碼盤形成一個閉環(huán)回路。本文的工作安排如下:
　　(1)本文設計伺服電機采用位置控制模式，在這種模式下，上位機首先對伺服驅(qū)動器的各項參數(shù)進行設置，向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號后，電機開始帶動設備轉(zhuǎn)動。目前在工業(yè)控制領(lǐng)域，控制器與下位機廣泛使用的一種協(xié)議為Modbus協(xié)議。本文的設計中采用這種協(xié)議，上位機通過串口向