野外攝影測(cè)量系統(tǒng)中伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種使用碼盤讀取角位移進(jìn)行反饋的完整的伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。本伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)是野外攝影測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。野外攝影測(cè)量系統(tǒng)是通過(guò)多系統(tǒng)一體化將地理信息產(chǎn)業(yè)的核心工作內(nèi)容（物方三維坐標(biāo)、地形地物影像、地形圖的實(shí)時(shí)同步獲?。┖腿繎?yīng)用融為一體的全新設(shè)備。伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是上位機(jī)通過(guò)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)，通過(guò)碼盤反饋?zhàn)x取當(dāng)前的角位移，如果設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)角位移2秒的范圍以內(nèi)，則可瞄準(zhǔn)目標(biāo)物。
　　本文設(shè)計(jì)的伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)除了采用

2、傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)以外，還使用了碼盤讀取角位移的方式進(jìn)行反饋，完整的伺服瞄準(zhǔn)系統(tǒng)即使用上位機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)以及碼盤形成一個(gè)閉環(huán)回路。本文的工作安排如下:
　　(1)本文設(shè)計(jì)伺服電機(jī)采用位置控制模式，在這種模式下，上位機(jī)首先對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)后，電機(jī)開始帶動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在工業(yè)控制領(lǐng)域，控制器與下位機(jī)廣泛使用的一種協(xié)議為Modbus協(xié)議。本文的設(shè)計(jì)中采用這種協(xié)議，上位機(jī)通過(guò)串口向